[实用新型]一种拉床用上料机构

说明书

本实用新型涉及一种拉床用上料机构，包括有支座；上料通道，用于放置工件，设置在所述支座上，沿着工件的运动方向依次为第一通道和第二通道，所述第一通道沿着工件的运动方向逐渐向下倾斜，所述第二通道基本水平布置；其特征在于：所述上料通道的至少第二通道上具有沿其长度方向延伸的导向槽；该拉床用上料机构还包括有推料件，与所述导向槽对应布置；驱动机构，用来驱动所述推料件沿着所述导向槽的长度方向来回运动，其动力输出端与所述推料件驱动连接，在所述推料件运动至所述第二通道位置处的状态下，所述推料件的顶端能向上穿出所述导向槽而位于所述导向槽之上。能可靠地将工件移动到位，方便后续工序的进行，且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于拉床设备领域，具体涉及一种拉床用上料机构。

背景技术

目前，对具有外齿、外槽等特定零件的加工，通常需要通过多种机床进行多次加工完成，其中，机床的上下料操作步骤是影响机床整体生产效率的关键工序。如齿轮的外圆或内孔上的键槽、齿槽的成型，大多是在拉床上进行拉削完成的。

如中国实用新型专利《一种改进型数控机床上料机构》，其专利号为ZL201620774657.8(授权公告号为CN205888707U)公开了一种改进型数控机床上料机构，包括上料滑道、侧活动挡板、隔料门、推料气缸及边封活动挡板，所述上料滑道倾斜设置，所述上料滑道的输入端高于输出端，所述上料滑道的通道左右两侧设有侧活动挡板，所述上料滑道的通道上靠近输出端处设有隔料门，所述隔料门与推料气缸的活塞端相连，所述上料滑道的输出端处左右两侧设有边封活动挡板，所述侧活动挡板与边封活动挡板相连接，所述推料气缸通过PLC连接机床控制系统。工件在重力作用下沿着上料通道向下滑动，完全依靠重力，可能出现工件无法正好运动至触发光电开关，即可能出现工件移动不到位而影响后续运料。

因此，需要对现有的上料机构作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能够确保工件移动到位的拉床用上料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉床用上料机构，包括有

支座；

上料通道，用于放置工件，设置在所述支座上，沿着工件的运动方向依次为第一通道和第二通道，所述第一通道沿着工件的运动方向逐渐向下倾斜，所述第二通道基本水平布置；

其特征在于：所述上料通道的至少第二通道上具有沿其长度方向延伸的导向槽；

该拉床用上料机构还包括有

推料件，与所述导向槽对应布置；

驱动机构，用来驱动所述推料件沿着所述导向槽的长度方向来回运动，其动力输出端与所述推料件连接，在所述推料件运动至所述第二通道位置处的状态下，所述推料件的顶端能向上穿出所述导向槽而位于所述导向槽之上，从而推动工件至预定位置。

导向槽可以设置在上料通道的拐角处和第二通道上，也可以贯通整个上料通道布置，优选地，所述导向槽沿整个所述上料通道的长度方向延伸，所述导向槽包括有沿所述第一通道的长度方向延伸的第一导向段及沿所述第二通道的长度方向延伸的第二导向段。

为了防止对第一通道上的工件的滑动进行干扰，在所述推料件位于所述第一通道邻近下端的位置处的状态下，所述推料件的顶端位于所述第一通道的顶面之下。

为了实现对工件的可靠推动，所述导向槽至少有两个，且沿着基本垂直于工件运动方向前后间隔布置，所述推料件为梳板，所述梳板具有上下延伸且能穿出所述导向槽的梳齿，所述梳齿至少有两个，每个梳齿对应有一个所述的导向槽。

为了防止工件在向下运动的过程中从上料通道上滑落下来，所述支座上设置有沿着所述上料通道的长度方向延伸的挡料板，所述挡料板有两个，所述上料通道位于两个所述挡料板之间，且所述挡料板的顶面位于所述上料通道的顶面之上。