[实用新型]角度调整机构及工件转运装置

权利要求书

1.一种角度调整机构(100)，其特征在于，包括：

安装座(110)；

圆柱凸轮(120)，设于所述安装座(110)，所述圆柱凸轮(120)为两端开口的中空结构，且侧壁开设有相对于所述圆柱凸轮(120)的轴线倾斜的斜槽(201)；

转轴(130)，可转动地穿设于所述圆柱凸轮(120)，所述转轴(130)设有凸轮随动器(131)，且所述凸轮随动器(131)与所述斜槽(201)配合；及

驱动件(140)，设于所述安装座(110)，所述驱动件(140)与所述转轴(130)传动连接，并可驱使所述转轴(130)沿轴向伸缩。

2.根据权利要求1所述的角度调整机构(100)，其特征在于，所述圆柱凸轮(120)的侧壁还开设有沿所述圆柱凸轮(120)的轴线延伸的竖槽(202)，所述竖槽(202)位于所述斜槽(201)的两端并与所述斜槽(201)连通。

3.根据权利要求1所述的角度调整机构(100)，其特征在于，所述安装座(110)呈长条形，多个所述圆柱凸轮(120)及分别穿设于多个所述圆柱凸轮(120)的多个所述转轴(130)沿所述安装座(110)的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的角度调整机构(100)，其特征在于，多个所述转轴(130)与同一个所述驱动件(140)传动连接。

5.根据权利要求3所述的角度调整机构(100)，其特征在于，多个所述转轴(130)与多个所述驱动件(140)一一对应的传动连接。

6.根据权利要求1所述的角度调整机构(100)，其特征在于，所述转轴(130)的末端设有用于抓取工件的抓取件(150)。

7.根据权利要求6所述的角度调整机构(100)，其特征在于，所述抓取件(150)为吸盘，所述转轴(130)内形成有沿轴向延伸的气道(301)，且所述气道(301)与所述吸盘连通。

8.根据权利要求1所述的角度调整机构(100)，其特征在于，还包括设于所述驱动件(140)的驱动端的传动板(160)，所述转轴(130)可转动地穿设于所述传动板(160)，且在所述转轴(130)的轴向上所述传动板(160)相对于所述转轴(130)固定。

9.根据权利要求8所述的角度调整机构(100)，其特征在于，还包括滚动轴承(170)，所述滚动轴承(170)套设于所述转轴(130)并固定于所述传动板(160)。

10.一种工件转运装置(10)，其特征在于，包括：

搬运机构(200)；

如上述权利要求1至9任一项所述的角度调整机构(100)，所述角度调整机构(100)设于所述搬运机构(200)的活动端。