[实用新型]一种辊筒输送装置

权利要求书

1.一种辊筒输送装置，包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元分别包括机架以及若干个安装在机架上的辊筒，所述第一输送单元和第二输送单元的末段分别设置有码垛单元，其特征是：

所述第一输送单元还包括升降机构、传送装置、检测装置以及控制器；

所述第二输送单元辊筒与第一输送单元辊筒呈垂直布置；

所述升降机构安装在机架上侧面对应远离第二输送单元一侧，所述传送装置设置在第一输送单元辊筒与辊筒之间的间隙中，所述升降机构与传送装置连接，所述控制器分别与检测装置以及升降机构电连接，所述检测装置设置在第一输送单元的末段，用于检测第一输送单元末段拥堵情况并将检测信号发送至控制器，所述控制器用于控制升降机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种辊筒输送装置，其特征是，所述传送装置包括横杆、皮带以及若干输送杆，所述若干输送杆的一端同时与横杆转动连接，所述若干输送杆各自顶面沿长边方向设有凹槽，所述凹槽中设置有若干滚轮，若干滚轮的转轴与凹槽转动连接，所述皮带套装在若干滚轮上，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的顶端与横杆连接，所述若干输送杆布设在第一输送单元的辊筒之间，且与第一输送单元的辊筒平行布置，所述输送杆靠近横杆的一端在升降杆未动作时低于第一输送单元辊筒顶部平面，所述输送杆远离横杆的一端与第一输送单元辊筒顶部平面平齐，所述若干输送杆靠近横杆的一端在升降杆顶升后与第一输送单元辊筒顶部平面齐平，所述皮带高出第一输送单元辊筒顶部平面。

3.根据权利要求2所述的一种辊筒输送装置，其特征是，所述皮带高出第一输送单元辊筒顶部平面1~5mm。

4.根据权利要求2所述的一种辊筒输送装置，其特征是，所述若干输送杆两两之间的间隔沿着第一输送单元辊筒输送方向变窄。

5.根据权利要求1或2所述的一种辊筒输送装置，其特征是，所述第一输送单元和第二输送单元的机架两侧均设置有导向架。

6.根据权利要求5所述的一种辊筒输送装置，其特征是，所述导向架安装有转轴以及导向辊筒，所述转轴套装有扭簧，扭簧的两臂分别抵接导向架和机架。

7.根据权利要求1所述的一种辊筒输送装置，其特征是，所述第一输送单元还包括识别器，所述识别器与控制器电连接，所述识别器用于识别指定物品并将识别信号发送至控制器。