[实用新型]乳胶导尿管排尿孔冲切装置

说明书

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种乳胶导尿管排尿孔冲切装置，包括机台、安装架、输送定位机构、预拔机构、定位夹持机构和冲切机构；所述安装架设于所述机台上，所述安装架具有朝向所述机台的台面的安装面；所述输送定位机构设于所述机台上，用于定位和输送成型有一排导尿管的成型模具；所述预拔机构和所述定位夹持机构沿所述输送定位机构输送的方向依次设置；所述预拔机构用于向上拔取成型模具上的导尿管，所述定位夹持机构用于定位夹持模具上的导尿管；所述冲切机构设于所述安装架的安装面上，用于在导尿管的上端冲压成型排尿孔。实现一次完成多件导尿管冲切，代替了传统的人工操作，提高了效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于自动化机械装备领域，尤其涉及一种乳胶导尿管排尿孔冲切装置。

背景技术

导尿管是用于从患者的尿道插入到膀胱内，帮助患者将体内的尿液排出体外。现有的导尿管，其插入人体内的一端设置有可膨胀的气囊，用于将导尿管固定在人体内；而在导尿管的管壁内设设置有连通外端接头的孔。

目前的导尿管的成型方法是：通过模具在原料溶液中浸泡，通过化学反应，在模具表面形成导尿管的主体，通过烘烤固化后，得到导尿管的主体。在导尿管成型在模具上后，需要将导尿管取出，并且在导尿管的端部冲切排尿孔。目前完成导尿管冲切是由操作人员将成型在模具上的导尿管取出，再逐一拿去冲切，导致工作量具体，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乳胶导尿管排尿孔冲切装置，旨在解决目前导尿管成型在模具上后，由人工将导尿管从模具取出后逐一冲切，工作量大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种乳胶导尿管排尿孔冲切装置，包括机台、安装架、输送定位机构、预拔机构、定位夹持机构和冲切机构；所述安装架设于所述机台上，所述安装架具有朝向所述机台的台面的安装面；所述输送定位机构设于所述机台上，用于定位和输送成型有一排导尿管的成型模具；所述预拔机构和所述定位夹持机构沿所述输送定位机构输送的方向依次设置；所述预拔机构用于向上拔取成型模具上的导尿管，所述定位夹持机构用于定位夹持模具上的导尿管；所述冲切机构设于所述安装架的安装面上，用于在导尿管的上端冲压成型排尿孔。

进一步，所述预拔机构包括直线模组、多组升降气缸、安装座和气动夹；多组所述升降气缸设于所述直线模组的移动座上，所述安装座连接各所述升降气缸的活塞杆的上端；所述安装座的上端和下端均向所述输送定位机构的一侧延伸有安装部，各所述安装部上均依次设置有多个所述气动夹，位于同一竖直面上气动夹形成一组拔取组件，用于拔取同一导尿管。

进一步，所述定位夹持机构包括两相对设置在所述输送定位机构两侧的移动夹持机构；所述移动夹持机构包括平移机构、安装板、滑轨、移动板、多件夹板和第一平推气缸；所述平移机构设于机台上，所述安装板设于所述平移机构上，所述平移机构推动所述安装板往所述输送定位机构移动；所述滑轨设于所述安装板朝向所述输送定位机构的一侧，所述移动板与所述滑轨滑动连接，多件所述夹板依次等距设置在所述移动板上；所述移动板上设有位于所述夹板上、下两侧的夹条；所述第一平推气缸设于所述安装板上，用于推动所述移动板沿所述滑轨移动；两所述移动夹持机构上的所述夹板沿所述输送定位机构的输送方向错位设置。

进一步，所述移动夹持机构还包括两固定座、连接板、两第二平推气缸、多组夹持气缸和两抬升气缸；两所述固定座相对设置在所述机台上，所述平移机构上、下滑动设置在两所述固定座之间；所述连接板滑动在连接所述平移机构的安装座的底部、且两端设有安装块；两所述抬升气缸分别设有两所述固定座的外侧，所述抬升气缸的抬升端设置有支撑板；两所述第二平推气缸设于对应的所述抬升气缸的抬升端、且活塞杆穿过对应的支撑板与所述安装块连接；多组所述夹持气缸依次、等距设置在所述连接板上，两所述移动夹持机构的所述夹持气缸上、下错位设置。