[实用新型]一种方便充电的AI智能垃圾桶

说明书

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其为一种方便充电的AI智能垃圾桶，包括外桶，所述外桶的内壁焊接有底板，所述底板的顶部固定安装有内筒，所述外桶顶部的背面铰接有顶盖，所述顶盖内腔的顶部固定安装有显示器；本实用新型通过外桶、底板、内筒、顶盖、显示器、语音感应器、空心管、驱动机构、转向机构、框架、转杆、行走轮、蓄电池、核心处理器、电量传感器、充电器、转轮和距离传感器的设置，使智能垃圾桶具备无需人工拖动进行充电的优点，解决了在智能垃圾桶需要充电的时候，需要人工拖动垃圾桶到充电处进行充电，而且现有的垃圾桶缺乏显示装置，因此无法及时了解充电状态的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种方便充电的AI智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。

随着社会的发展，科技的进步，垃圾桶也越来越趋向于智能化，由于智能化的垃圾桶内部含有各种各样的用电设备，因此电能的供给则尤为重要，智能垃圾桶大部分都是固定放置在垃圾投放点的附近，在智能垃圾桶需要充电的时候，需要人工拖动垃圾桶到充电处进行充电，而且现有的垃圾桶缺乏显示装置，因此无法及时了解充电状态，为此我们提出一种方便充电的AI智能垃圾桶来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便充电的AI智能垃圾桶，具备无需人工拖动进行充电的优点，解决了在智能垃圾桶需要充电的时候，需要人工拖动垃圾桶到充电处进行充电，而且现有的垃圾桶缺乏显示装置，因此无法及时了解充电状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便充电的AI智能垃圾桶，包括外桶，所述外桶的内壁焊接有底板，所述底板的顶部固定安装有内筒，所述外桶顶部的背面铰接有顶盖，所述顶盖内腔的顶部固定安装有显示器，所述顶盖内腔的底部固定安装有语音感应器，所述显示器和语音感应器的正面均贯穿顶盖并延伸至外部，所述底板底部的正面轴承支撑有空心管，所述空心管的底端贯穿外桶并延伸至外部，所述空心管的左侧固定安装有驱动机构，所述底板的底部且位于空心管的右侧固定安装有转向机构，所述空心管的底部焊接有框架，所述框架的内侧轴承支撑有转杆，所述转杆表面的两侧均焊接有行走轮，所述底板顶部的背面固定安装有蓄电池，所述外桶内腔的背面从上至下依次固定安装有核心处理器、电量传感器和充电器，所述充电器的背面贯穿外桶并延伸至外部，所述外桶底部背面的两侧均固定安装有转轮，所述外桶内腔的左右以及正面均固定安装有距离传感器，所述距离传感器的一端贯穿外桶并延伸至外部。

优选的，所述语音感应器包括语音采集模块、语音前级处理模块、语音储存模块和语音识别模块，语音采集模块的输出端与语音前级处理模块的输入端为单向电连接，语音前级处理模块的输出端与语音识别模块的输入端为单向电连接，语音识别模块的输出端与核心处理器的输入端为单向电连接，语音识别模块的输出端与语音储存模块的输入端为双向电连接。

优选的，所述充电器的输出端与蓄电池的输入端为单向电连接，所述蓄电池、电量传感器和距离传感器的输出端均与核心处理器的输入端为单向电连接，所述电量传感器的输入端与蓄电池的输出端为双向电连接，所述核心处理器的输出端与显示器的输入端为单向电连接。

优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的右侧与空心管的左侧固定安装，所述第一伺服电机的输出轴贯穿空心管并延伸至内腔焊接有主动轮，所述主动轮的表面绕设有皮带，所述转杆表面的中心处焊接有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述核心处理器的输出端与第一伺服电机的输入端为单向电连接。

优选的，所述转向机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴焊接有主动齿，所述空心管的表面焊接有从动齿，所述主动齿与从动齿啮合，所述核心处理器的输出端与第二伺服电机的输入端为单向电连接。