[实用新型]一种自动装箱夹抱机

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱夹抱机，包括机架，所述机架包括支架和框体，所述支架安装在框体的底部，所述框体的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括导轨和活动板，所述导轨设置在框体的顶部。本实用新型通过机架、支架、框体、移动机构、导轨、活动板、升降机构、伺服丝杆夹抱机构、夹抱机抱手、第一电机、第二电机和第三电机相互配合，第一电机带动移动机构左右移动，第二电机能够带动升降机构上下运动，第三电机带动伺服丝杆夹抱机构中夹抱机抱手把产品抱紧，使得夹抱的物品通过XYZ伺服三轴，实现产品的搬运过程，搬运过程简单方便，不需要人工进行参与，省时省力，提高了夹抱效率，给夹抱工作带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及夹抱机技术领域，具体为一种自动装箱夹抱机。

背景技术

包装夹抱机适用于厨具、家私、家电、玩具等成品包装，包装夹抱机用于模拟夹车装卸包装件时，两夹板之夹持力对包装件及货物产生的影响，评估包装件耐夹强度。目前，市面上常见的夹抱机在使用时操作比较不便，不能对物品进行任意角度的搬动，具有很大的使用局限性，并且在夹抱过程中需要人工参与，不但费时费力，而且增加了工作人员的劳动强度，导致夹抱效率比较低，给夹抱工作带来极大的不便，为此我们提出一种自动装箱夹抱机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱夹抱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱夹抱机，包括机架，所述机架包括支架和框体，所述支架安装在框体的底部，所述框体的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括导轨和活动板，所述导轨设置在框体的顶部，所述活动板的底部与导轨滑动连接，所述活动板的顶部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有伺服丝杆夹抱机构，所述伺服丝杆夹抱机构的底部安装有夹抱机抱手。

优选的，所述支架的数量设置为三个，所述支架的底部安装有安装板。

优选的，所述框体的顶部设置有第一电机，所述活动板上设置有第二电机，所述移动机构由第一电机驱动，所述升降机构由第二电机驱动。

优选的，所述伺服丝杆夹抱机构上设置有第三电机，所述伺服丝杆夹抱机构由第三电机驱动。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均设置为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机架、支架、框体、移动机构、导轨、活动板、升降机构、伺服丝杆夹抱机构、夹抱机抱手、第一电机、第二电机和第三电机相互配合，第一电机带动移动机构左右移动，第二电机能够带动升降机构上下运动，第三电机带动伺服丝杆夹抱机构中夹抱机抱手把产品抱紧，使得夹抱的物品通过XYZ伺服三轴，实现产品的搬运过程，搬运过程简单方便，不需要人工进行参与，省时省力，提高了夹抱效率，给夹抱工作带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图的结构示意图；

图3为本实用新型左视图的结构示意图。

图中：1机架、2支架、3框体、4移动机构、5导轨、6活动板、7升降机构、8伺服丝杆夹抱机构、9夹抱机抱手、10第一电机、11第二电机、12第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。