[实用新型]集成电路下料装置

说明书

一种集成电路下料装置。所述集成电路下料装置包括料条下载具装置以及侦测装置。所述料条下载具装置用于接收承载料条的载具。所述侦测装置用于当所述料条下载具装置接收所述载具时，侦测所述料条的翘曲量。

技术领域

本申请是有关于一种机械结构，详细来说是有关于一种集成电路下料装置。

背景技术

目前的集成电路下料装置无法对产品翘曲量进行侦测，对于翘曲量较大的产品，在传送过程中容易产生卡料异常。并且，当产品在传送过程中的摆放位置偏移时同样容易造成卡料而导致装置停止运作，必须花费人力及时间排除障碍，导致工作效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种集成电路下料装置来解决背景技术中的问题。

依据本申请的一实施例，公开一种集成电路下料装置。所述集成电路下料装置包括料条下载具装置以及侦测装置。所述料条下载具装置用于接收承载料条的载具。所述侦测装置用于当所述料条下载具装置接收所述载具时，侦测所述料条的翘曲量。

依据本申请的一实施例，所述侦测装置通过检测所述料条的上表面到基准面的距离来侦测所述料条的翘曲量。

依据本申请的一实施例，所述基准面是所述载具的上表面。

依据本申请的一实施例，所述侦测装置包括位移传感器。

依据本申请的一实施例，所述集成电路下料装置还包括报警装置，用于当所述翘曲量超过翘曲阈值时，发出报警并暂停所述集成电路下料装置的运作。

依据本申请的一实施例，所述集成电路下料装置还包括抓取单元，用于当所述翘曲量超过翘曲阈值时，将所述料条移入待处理区。

依据本申请的一实施例，所述翘曲阈值在1.5毫米至2.5毫米的范围。

依据本申请的一实施例，所述翘曲阈值为2毫米。

依据本申请的一实施例，所述集成电路下料装置还包括收料装置，用于自所述料条下载具装置接收所述料，其中所述侦测装置还用于捕捉所述料条的影像，并根据所述影像判断所述料条的位置偏移量。

依据本申请的一实施例，所述侦测装置通过比较所述料条的影像与标准位置来判断所述料条的位置偏移量。

依据本申请的一实施例，所述标准位置是预先存储在所述侦测装置中的影像、以可见光显示或投影在所述收料装置中的标识，或者，以图案粘贴在所述收料装置中的标识。

依据本申请的一实施例，所述侦测装置包括影像传感器。

依据本申请的一实施例，所述影像传感器是电荷耦合器件相机。

依据本申请的一实施例，所述集成电路下料装置还包括报警装置，用于当所述位置偏移量超过位置偏移阈值时，发出报警并暂停所述集成电路下料装置的运作。

依据本申请的一实施例，所述集成电路下料装置还包括抓取单元，用于当所述位置偏移量超过位置偏移阈值时，调整所述料条的位置。

依据本申请的一实施例，所述位置偏移阈值在2.5％至3.5％的范围。

依据本申请的一实施例，所述位置偏移阈值为2％。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是依据本申请一实施例之集成电路下料装置的示意图。

图2是依据本申请一实施例之料条下载具装置的示意图。

图3是依据本申请一实施例之侦测装置侦测料条的翘曲量的示意图。