[实用新型]一种人工智能机器人的防撞组件

说明书

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的说是一种人工智能机器人的防撞组件，包括防撞装置、传动装置、照明装置和连接装置，防撞装置固定连接在传动装置的前端，照明装置固定连接在传动装置的上端，连接装置固定连接在传动装置的下端，可以使物体碰撞防撞装置的时候防撞装置产生形变，防撞装置通过形变带动传动装置发生改变，传动装置将机器人支起防止产生二次碰撞或倾斜，通过改变照明装置对需要照明的位置进行照明，通过改变连接装置来使组件可以安装在不同规格的机器人上。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的说是一种人工智能机器人的防撞组件。

背景技术

例如公开号CN208392077U名称防撞组件及机器人防撞组件包括：防撞件、防撞组件的壳体、弹性件、碰撞感测器；所述防撞件围绕所述防撞组件的壳体设置；弹性件的一端与所述防撞组件的壳体活动连接，另一端与所述防撞件活动连接；碰撞感测器位于所述防撞组件的壳体内并在发生碰撞时向车辆驱动系统发送碰撞信号，以使所述车辆驱动系统基于所述碰撞信号做出相应的驱动控制。本实用新型实施例提供的技术方案可提供机械防撞保护，但是该组件无法将机器人升起预防二次冲撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人工智能机器人的防撞组件，可以在机器人受到大力撞击时抬升机器人防止机器人二次冲撞与摔倒。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种人工智能机器人的防撞组件，包括防撞装置、传动装置、照明装置和连接装置，防撞装置固定连接在传动装置的前端，照明装置固定连接在传动装置的上端，连接装置固定连接在传动装置的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能机器人的防撞组件，所述防撞装置包括防撞板、伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ、弹簧Ⅰ、减震板、伸缩杆Ⅲ、伸缩杆Ⅳ和弹簧Ⅱ，防撞板上固定连接有伸缩杆Ⅰ，伸缩杆Ⅰ上滑动连接有伸缩杆Ⅱ上，弹簧Ⅰ固定连接在伸缩杆Ⅰ上，伸缩杆Ⅱ上固定连接有减震板，伸缩杆Ⅲ固定连接在减震板上，伸缩杆Ⅳ滑动连接在伸缩杆Ⅲ上，弹簧Ⅱ固定连接在伸缩杆Ⅳ的一端上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能机器人的防撞组件，所述传动装置包括支撑板、齿条Ⅰ、连接柱、传动轮、齿条Ⅱ、支撑台、限位架和滑道Ⅱ，支撑板上滑动连接有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ上固定连接有伸缩杆Ⅲ，连接柱固定连接在支撑板上，连接柱上转动连接有传动轮，齿条Ⅱ与传动轮啮合连接，支撑台固定连接在齿条Ⅱ上，限位架固定连接在滑道Ⅱ上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能机器人的防撞组件，所述照明装置包括滑道Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑块Ⅰ、转动电机Ⅰ、旋转板、限位柱和照明灯，滑道Ⅰ固定连接在支撑板上，丝杠Ⅰ转动连接在滑道Ⅰ上，滑块Ⅰ滑动连接在滑道Ⅰ上，滑块Ⅰ与丝杠Ⅰ螺纹连接，转动电机Ⅰ固定连接在滑道Ⅰ上，转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有丝杠Ⅰ，旋转板转动连接在滑块Ⅰ上，旋转板的两端分别固定连接有一个限位柱，两个限位柱分别与照明灯的两端啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能机器人的防撞组件，所述连接装置包括滑道Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑块Ⅱ、转动电机Ⅱ和连接台，滑道Ⅱ固定连接在支撑板上，丝杠Ⅱ转动连接在滑道Ⅱ上，滑块Ⅱ设置有两个，两个滑块Ⅱ分别滑动连接在滑道Ⅱ上，两个滑块Ⅱ分别与丝杠Ⅱ螺纹连接，丝杠Ⅱ的两端螺纹相反，转动电机Ⅱ固定连接在滑道Ⅱ上，转动电机Ⅱ的输出轴与丝杠Ⅱ固定连接，两个滑块Ⅱ上分别固定连接有一个连接台。

本实用新型一种人工智能机器人的防撞组件的有益效果为：

本实用新型一种人工智能机器人的防撞组件，可以使物体碰撞防撞装置的时候防撞装置产生形变，防撞装置通过形变带动传动装置发生改变，传动装置将机器人支起防止产生二次碰撞或倾斜，通过改变照明装置对需要照明的位置进行照明，通过改变连接装置来使组件可以安装在不同规格的机器人上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。