[实用新型]一种清洁机器人的拖地机构

权利要求书

1.一种清洁机器人的拖地机构，其特征在于，包括用于滚动拖地的滚刷、向所述滚刷供水的供水组件、用于挤压所述滚刷的挤压辊、用于容纳从所述滚刷挤压出的污水的接水盘、用于过滤污水的过滤机构以及水泵；所述挤压辊紧贴所述滚刷的周缘，并且所述挤压辊的轴线方向与所述滚刷的轴线方向平行，所述接水盘位于所述滚刷下方，所述过滤机构安装于所述接水盘与水泵之间，所述接水盘内的污水经过所述过滤机构过滤后，通过所述水泵抽回所述供水组件内。

2.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于，所述供水组件包括用于装载拖地用水的水箱以及出水管路，所述水箱通过所述出水管路将水输送至所述滚刷上。

3.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于，所述过滤机构包括过滤棉，所述过滤棉铺设在所述接水盘内部的底端位置。

4.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于，所述挤压辊呈棍状，其周缘设置有波浪状结构。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地机构还包括导流板，所述导流板倾斜设置在所述接水盘与滚刷之间，所述导流板较低的一侧接入所述接水盘。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的拖地机构，其特征在于，所述滚刷整体呈圆筒状，所述拖地机构还包括滚刷安装架，所述滚刷以可转动的方式安装在所述滚刷安装架上；所述滚刷安装架上设置有安装槽，所述接水盘嵌置于所述安装槽内，所述接水盘的底部设置有若干出水孔，所述安装槽的底部具有容纳污水的空间，所述空间通过管道与所述水泵连通。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地机构还包括紫外光杀菌装置，所述紫外光杀菌装置的光线出射方向朝向所述接水盘内部和/或水箱内部。

8.如权利要求2所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地机构还包括喷淋板，所述喷淋板位于所述滚刷上方，所述喷淋板的顶部具有清水分配槽，所述清水分配槽的槽底设置有均水坝，所述喷淋板上设置有进水口，所述喷淋板内部设有流道，所述喷淋板的底部设有多个喷淋口，所述水箱通过所述出水管路与所述进水口相接，所述进水口、清水分配槽流道以及多个喷淋口依次连通。

9.如权利要求8所述的拖地机构，其特征在于，所述水箱的水平高度于所述喷淋板的高度，所述水箱内的水在重力作用下流入所述喷淋板的流道内。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地机构还包括水位检测装置以及报警器，所述水位检测装置安装在所述接水盘的内部，并且，其高度位置高于接水盘内的污水的正常水位，当污水的水位等于或高于所述水位检测装置时，表示接水盘的出水孔和/或过滤机构堵塞；所述水位检测装置发送信号至所述报警器，所述报警器通过声音和/或灯光进行报警。