[实用新型]距离测量装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括：基座，包括基板以及自基板延伸得到的侧壁；挡板，与基板相对设置；第一传动轮及第二传动轮，均转动地安装于基座；以及连接件，绕设于第一传动轮及第二传动轮，用于在第一传动轮转动时，带动第二传动轮转动。侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分，基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，第一传动轮收容于安装室。则，杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。

【技术领域】

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种距离测量装置。

【背景技术】

扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一距离测量装置的方案，一般地，该距离测量装置为激光雷达，扫地机器人通过该距离测量装置能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。

上述的距离测量装置一般包括基板、转动安装于基板的主动轮及从动轮、绕设于主动轮及从动轮的皮带、安装于从动轮的镜头及激光发生器等测距器件，以及安装于基板且用于驱动主动轮转动的驱动装置。本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：上述距离测量装置安装于扫地机器人时，主动轮一般处于裸露的状态，当扫地机器人从地面吸入毛发等杂物后，该杂物极易在扫地机器人内部风压的作用下缠绕在主动轮上，进而导致主动轮和/ 或从动轮卡死，从而导致距离测量装置无法正常工作。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种距离测量装置，以解决外部杂物容易卷入主动轮导致距离测量装置无法正常工作的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种距离测量装置，包括：

基座，包括基板以及自所述基板延伸得到的侧壁；

挡板，与所述基板相对设置，并且盖罩部分所述基板；

第一传动轮，可转动地安装于所述基座；

第二传动轮，可转动地安装于所述基座；以及

连接件，绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动；

所述侧壁至少部分围设在所述第一传动轮的外周，所述挡板贴合于所述侧壁围设在所述第一传动轮的外周的部分，所述基板、所述挡板、所述侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，以阻止所述距离测量装置外部的杂物进入所述安装室，所述第一传动轮收容于所述安装室。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述侧壁围设在所述第一传动轮及第二传动轮的外周，所述侧壁的一端与所述基板连接，所述侧壁的另一端向所述挡板延伸，所述侧壁与所述基板围成一收容槽；所述第一传动轮及第二传动轮均收容于所述收容槽。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括安装板，所述安装板固设于所述第二传动轮远离所述基板的一端，且所述安装板覆盖所述第二传动轮与所述挡板之间的间隙，以及所述第二传动轮与所述侧壁之间的间隙。

作为上述技术方案的进一步改进方案，沿平行于所述第一传动轮指向第二传动轮的方向，所述挡板的一端覆盖所述第一传动轮，另一端延伸至所述第二传动轮的边缘，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端的形状与所述第二传动轮的外形相适配。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括至少一个限位筋，所述限位筋的一端与所述基板及所述挡板中的一个固定，所述限位筋的另一端与所述基板及所述挡板中的另一个抵接，以使所述限位筋支撑所述挡板。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板与所述基座卡接固定；