[实用新型]对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置

说明书

本实用新型涉及一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，包括对筒子纱进行输送的输送线，输送线具有对筒子纱进行输送的输送状态和使得筒子纱临时驻留的驻留状态，输送线的旁侧活动装配有安装支架，安装支架上转动装配有约束机构；约束机构具有启闭状态可调的约束区域，约束区域用于约束和容纳筒子纱，安装支架、约束机构处于如下两种状态：A1状态：安装支架移至靠近驻留状态的输送线的位置，同时将筒子纱移入约束区域，转动约束机构将移入约束区域内的筒子纱翻转180°；A2状态：安装支架移至远离输送线的位置，同时将筒子纱移出约束区域，并对筒子纱的输送进行避让。通过采用上述方案，能够实现对输送线上的筒子纱进行自动翻转姿态。

技术领域

本实用新型涉及筒子纱包装设备领域，具体涉及一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置。

背景技术

筒子纱是由纱线在纱轴上缠绕而成。筒子纱在完成套塑料包装袋以后，需要将筒子纱呈排列状装入编织袋或者纸箱等包装体内。为了节省包装空间，通常是将相邻两个筒子纱的摆放方向相反布置。目前，在将筒子纱进行装袋/装箱前，通过人工对筒子纱的摆放方向进行调整，由于筒子纱在输送线上的输送是连续进行的，这就要求操作人员的操作速度与筒子纱的来料速度相适应，一旦出现差错，就会影响整个生产线的正常进行；而且，操作人员的劳动强度较大，人工参与的工作量较多，还会增加人力成本。因此，在筒子纱的包装方面，迫切需要一种能够对筒子纱自动调整方向的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，其能够代替人工对输送线上的筒子纱的姿态进行调整。

本实用新型采取的技术方案具体如下。

一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，包括对筒子纱进行输送的输送线，输送线具有对筒子纱进行输送的输送状态和使得筒子纱临时驻留的驻留状态，输送线的旁侧活动装配有安装支架，安装支架上转动装配有约束机构；约束机构具有启闭状态可调的约束区域，约束区域用于约束和容纳筒子纱，安装支架、约束机构处于如下两种状态：

A1状态：安装支架移至靠近驻留状态的输送线的位置，同时将筒子纱移入约束区域，转动约束机构将移入约束区域内的筒子纱翻转180°；

A2状态：安装支架移至远离输送线的位置，同时将筒子纱移出约束区域，并对筒子纱的输送进行避让。

优选地，安装支架升降式装配在输送线的上方，安装支架与调节其上升和下降的升降调节组件相连；输送线上的筒子纱的轴向与输送线的输送方向保持一致，约束机构绕a轴线转动安装在安装支架上，a轴线沿竖直方向布置，约束机构与调节其进行转动的转动调节组件相连。

优选地，约束机构通过过渡支架转动装配在安装支架上，约束机构包括立状布置的A约束件、B约束件，A约束件与B约束件相对布置，A约束件与B约束件之间形成所述约束区域，A约束件、B约束件的上端安装在过渡支架上，约束区域的下部形成供筒子纱进入约束区域的约束口，约束口打开时允许筒子纱进入约束区域，约束口关闭时对进入约束区域的筒子纱进行约束；

A、B约束件与限位组件和/或复位组件相连接，限位组件用于对约束口处于打开和/或关闭状态的A、B约束件进行限位，复位组件用于提供驱使力，该驱使力驱使约束口由打开状态向关闭状态进行转变。

优选地，约束口上设置有引导段，引导段使得约束口沿a方向的尺寸自上而下逐渐增大，a方向为A约束件、B约束件的间距方向。

优选地，A约束件、B约束件的上端分别通过a铰接轴铰接安装在过渡支架上，a铰接轴水平且垂直于a方向布置。

优选地，A、B约束件为弹性材料构成，弹性材料形变后提供所述的驱使力。