[实用新型]一种清洁机器人的水循环系统

说明书

本实用新型提供了一种清洁机器人的水循环系统，包括水箱、出水管路、挤压滚刷的挤压辊、用于容纳污水的接水盘、过滤机构以及水泵。水箱通过出水管路将水输送至滚刷上，挤压辊紧贴滚刷的周缘，接水盘位于滚刷下方，过滤机构安装于接水盘与水泵之间，接水盘内的污水经过过滤机构过滤后，通过水泵抽回水箱内。该水循环系统中的挤压辊可以将滚刷内的污水挤压出来，流入接水盘中，接水盘中的污水经过过滤后，经水泵抽回水箱内继续参与循环。由于拖地产生的污水过滤后，被抽回水箱循环利用，所以即使将水箱体积设计得较小，也能满足长时间拖地的需求。同时，由于不需要人工频繁加水，提高了清洁效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人的水循环系统。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事非家庭的大面积的清洁、清洗等工作。清洁机器人具有以下优点：

1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻用户操作负担，省下时间看电视、陪家人。

2、低噪音：小于70分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

但是，由于清洁机器人的轻便小巧设计，其水箱的容积有限，不能装载过多的水量。所以，清洁机器人工作一小段时间后，就需要人工加换水以及人工清洗拖地部件。可见，现有的清洁机器人在进行清洁工作时，仍需要人工频繁维护。为此，有必要对现有的清洁机器人作进一步改进，以使人们的清洁工作更加省时、省力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种清洁机器人的水循环系统，旨在解决现有技术中的清洁机器人需要人工频繁维护的问题。

本实用新型是这样实现的，一种清洁机器人的水循环系统，包括水箱以及出水管路，所述水箱通过所述出水管路将水输送至拖地用的滚刷上；所述水循环系统还包括用于挤压滚刷的挤压辊、用于容纳从滚刷挤压出的污水的接水盘、用于过滤污水的过滤机构以及水泵；所述挤压辊紧贴滚刷的周缘，并且所述挤压辊的轴线方向与滚刷的轴线方向平行，所述接水盘位于滚刷下方，所述过滤机构安装于所述接水盘与水泵之间，所述接水盘内的污水经过所述过滤机构过滤后，通过所述水泵抽回所述水箱内。

进一步的，所述水循环系统还包括导流板，所述导流板倾斜设置在所述接水盘与滚刷之间，所述导流板较低的一侧接入所述接水盘。

进一步的，所述过滤机构包括过滤棉，所述过滤棉铺设在所述接水盘内部的底端位置，所述接水盘的底部设置有若干出水孔；所述接水盘的下方具有用于嵌置所述接水盘的安装槽，所述安装槽的底部设置有具有容纳污水的空间，所述空间通过管道与所述水泵连通，所述空间的底部设置有集屑槽。

进一步的，所述水循环系统还包括紫外光杀菌装置，所述紫外光杀菌装置的光线出射方向朝向所述接水盘内部和/或水箱内部。

进一步的，所述水循环系统还包括喷淋板，所述喷淋板位于所述滚刷上方，所述喷淋板的顶部设置有均水坝以及进水口，所述喷淋板内部设有流道，所述喷淋板的底部设有多个喷淋口，所述水箱通过所述出水管路与所述进水口相接，所述进水口、流道以及多个喷淋口依次连通。

进一步的，所述水箱的水平高度于所述喷淋板的高度，所述水箱内的水在重力作用下流入所述喷淋板的流道内。

进一步的，所述水循环系统还包括水位检测装置以及报警器，所述水位检测装置安装在所述接水盘的内部，并且，其高度位置高于接水盘内的污水的正常水位，当污水的水位等于或高于所述水位检测装置时，表示接水盘的出水孔和/或过滤机构堵塞；所述水位检测装置发送信号至所述报警器，所述报警器通过声音和/或灯光进行报警。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：