[实用新型]一种焊接机器人用挡光装置

说明书

本申请涉及一种焊接机器人用挡光装置，其包括架体和设置在架体上的挡光板，所述挡光板包括硬质板和软性板，所述软性板设置在靠近焊接机器人的一侧。本申请具有可以避免焊接机器人在转向时对挡光板造成损坏的效果。

技术领域

本申请涉及机器人焊接设备领域，尤其是涉及一种焊接机器人用挡光装置。

背景技术

焊接技术是设备生产过程中不可缺少的一部分，由于人工焊接容易受天气、环境等因素的影响，近几年，焊接自动化设备得到了广泛的应用。

目前，参照图1，现有的焊接自动化设备通常包括机架1、安装在机架1上的焊接机器人2以及靠近机架1的焊接台3，焊接台3上端设置有用于承接工件的工装4，人工将工件固定在焊接台3的工装4上，焊接机器人2焊接完工件后，转向到另一个焊接台3上焊接工件，焊接过程中，为了避免焊接时产生的强光对工作人员眼睛的刺激，通常在相邻的两个焊接台3之间设置挡光板5，通过挡光板5对强光的遮挡，避免工作人员在更换工件时眼睛受强光刺激。

针对上述中的相关技术，为了达到更好的遮光效果，挡光板要尽量靠近焊接机器人，但是焊接机器人在焊接完工件后转向下一个焊接台焊接工件时，需要转动机械手臂，因此容易碰撞到挡光板，从而导致挡光板损坏。

实用新型内容

为了降低焊接机器人转向时对挡光板的损坏的情况发生，本申请提供一种焊接机器人用挡光装置。

本申请提供一种焊接机器人用挡光装置采用如下的技术方案：

一种焊接机器人用挡光装置，包括架体和设置在架体上的挡光板，所述挡光板包括硬质板和软性板，所述软性板设置在靠近焊接机器人的一侧。

通过采用上述技术方案，焊接机器人转向焊接下一个焊接台上的工件时，焊接机器人与挡光板上的软性板发生碰撞时，软性板弯曲使焊接机器人通过，然后再复原，从而降低了对挡光板的损坏且提高了挡光板的遮光效率。

优选的，所述软性板为橡胶板。

通过采用上述技术方案，橡胶板具有弹性，焊接机器人碰撞边缘后，可以进行适当复原。

优选的，所述硬质板靠近焊接机器人侧壁的上侧设置有倾斜面，所述软性板通过固定件固定在倾斜面边缘一侧的硬质板上。

通过采用上述技术方案，由于焊接机器人转向时会与挡光板上侧发生碰撞，将软性板设置在硬质板的倾斜面上可以减小软性板的实用面积，避免软性板因自身重力过大而过度弯曲，从而减小挡光面积。

优选的，所述固定件为螺钉，所述螺钉间隔设置有多个，多个所述螺钉同时穿设软性板和硬质板将软性板固定在硬质板上。

通过采用上述技术方案，通过螺钉可以稳定的将软性板固定在硬质板上，并且螺钉设置有多个可以加强稳定性。

优选的，所述架体包括固定杆、连接杆和底座，所述固定杆沿水平方向间隔设置有两个且竖直固定在底座上，两个所述固定杆相对的侧壁均竖直向下开设有滑槽，所述连接杆水平设置在两个固定杆之间且两端分别固定在两个滑槽的槽底，所述挡光板插接在滑槽内且下端部抵触在连接杆上表面。

通过采用上述技术方案，挡光板插接在滑槽内，当挡光板需要更换时可直接从滑槽内取出，操作方便。

优选的，所述硬质板中空设置且远离软性板的一端开口设置，所述硬质板内部设置有内板，所述内板远离软性板的一端侧壁固定设置有拉块,所述内板沿水平方向滑移延伸至硬质板外侧。

通过采用上述技术方案，通过拉块将内板从硬质板内拉出，内板可以增大挡光面积，有更好的挡光效果。

优选的，所述内板靠近软性板的一端上表面固定设置有凸块，所述硬质板远离软性板的一端开口处上端部固定设置有用于限制凸块移动的限位块。