[实用新型]一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备

权利要求书

1.一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，包括履带行走装置(1)、举升装置(2)、液压推拉装置、辅助装置、自动化控制系统和安全系统，其特征在于，所述履带行走装置(1)设计为钢制履带式并附带自调平液压支腿四根，所述履带行走装置(1)的上方安装有举升装置(2)，且举升装置(2)举升高度3000mm，货物总举升高度4300mm，所述举升装置(2)的上端安装有举升平台(3)，且举升平台(3)的长度为4000mm，宽度3000mm，所述举升平台(3)的上表面设置有对中机构(4)，所述对中机构(4)的上方设置有推拉板支座(5)，所述推拉板支座(5)的上端设置有推拉板(12)，所述推拉板(12)的上方设置有液压油缸(6)，所述液压油缸(6)的上端设置有吊耳座(13)，所述吊耳座(13)的内部设置有吊耳销(7)，所述吊耳座(13)的上端设置有电铲回转体底板(8)，所述电铲回转体底板(8)的一侧设置有回转立轴轴承座(10)，所述回转立轴轴承座(10)的底部设置有回转立轴小齿轮(9)，所述回转立轴轴承座(10)的上端安装有回转立轴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，其特征在于，所述自动化控制系统采用PLC作为核心控制器，采用视觉传感器及伺服系统联调实现自动对中，采用电阻尺传感器实现距离检测和安全防控，采用触摸屏实现对各传感器信号的实时采集和对各电磁阀的实时控制。

3.根据权利要求1所述的一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，其特征在于，所述履带行走装置(1)的总动力源为60KW电控柴油机，保证在极寒条件下满足货物运输行走需要,所述履带行走装置(1)加装自动巡航功能，通过操控室远程控制命令发出，实现行走装置对故障点的自动巡航。

4.根据权利要求1所述的一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，其特征在于，所述安全系统在履带行走装置(1)中设置有防撞雷达、测距传感器和急停装置，用以实现雷达报警、距离显示和手动急停，在举升装置(2)中设置防泄压安全装置。

5.根据权利要求1所述的一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，其特征在于，所述液压推拉装置设置有三位电磁阀用于升降的随时启停锁止，液压推拉装置包括固定滑轮及轴、电动紧线器、钢丝绳、推拉板、吊耳座(13)、吊耳销、对中机构(4)、双向液压油缸、推拉板支座(5)、法兰及螺栓夹具。

6.根据权利要求1所述的一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，其特征在于，所述辅助装置包括安全围栏、安全绳、爬梯、照明、防滑板。