[实用新型]一种气电驱动式双层线体转移机构

说明书

本实用新型公开了一种气电驱动式双层线体转移机构，包括上层输送线体及下层输送线体，所述上层输送线体设置于下层输送线体的正上方，所述上层输送线体及下层输送线体均包括双列式输送机、传动输送机、转移输送机及顶升组件，所述双列式输送机具有两个平行相对设置的同步输送机，工作状态下工装板可放置于上层输送线体的双列式输送机进行输送，在工装板运行到转移位时，感应器感应到工装板已到位，并通过升降阻挡块挡住工装板；在需要垂直方向转移时，通过安装在转移机构主体上的短行程顶升气缸，使工装板上升脱离原方向主线体，当上升到位后转移输送机开始运行，将工装板移载到下一垂直方向的传动输送机上，便可自动进行切换。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种气电驱动式双层线体转移机构。

背景技术

应用于机械加工的输送线体中，产品或者工装板需要交叉转向时常见的方式为，在主输送机的侧部设置一与其相垂直的垂直输送机，在工装板到达相应位置时，通过人工取拿并放置在垂直方向上的输送机，其不仅耗费人工，且自动化程度相对较低，人工方式的转移效率也相对较低，在同时具有工装板或空工装板需要输送时，空工装板的回位也需要耗费人力进行转移，经济性相对较差。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种气电驱动式双层线体转移机构。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气电驱动式双层线体转移机构，包括上层输送线体及下层输送线体，所述上层输送线体设置于下层输送线体的正上方，所述上层输送线体及下层输送线体均包括双列式输送机、传动输送机、转移输送机及顶升组件，所述双列式输送机具有两个平行相对设置的同步输送机，两所述同步输送机之间设置有前限位组件及后限位组件，所述前限位组件及后限位组件均包括升降阻挡块及感应器，所述升降阻挡块与感应器之间的连线垂直于所述同步输送机的输送方向，所述升降阻挡块通过一驱动机构驱动沿竖直方向运动，所述感应器的信号输出端电性连接有一控制器；

所述传动输送机的一端抵靠于所述双列式输送机的侧部，并与所述双列式输送机相互垂直设置；

所述转移输送机设置于两所述同步输送机之间，由所述同步输送机进行输送，所述转移输送机的输送方向与所述传动输送机的输送方向相同；

所述顶升组件设置于两所述同步输送机之间，并位于所述转移输送机的下方，所述顶升组件包括承载板及顶升气缸，所述承载板与所述传动输送机位于同一直线上，所述顶升气缸竖直设置，该顶升气缸的推杆与承载板的底面固定连接，所述承载板由所述顶升气缸驱动作伸出或缩回的运动，所述承载板伸出时，所述承载板的顶部抵靠于所述转移输送机的底部，并使所述转移输送机的底部高于所述传动输送机的所在平面；

所述前限位组件及后限位组件分别位于所述承载板的前后两侧，所述控制器的控制端分别与所述驱动机构及顶升气缸电性连接。

进一步的，所述承载板呈矩形状，该承载板的底部四角与所述双列式输送机底面之间均设置有一导向组件。

进一步的，所述导向组件为导杆直线轴承或滚珠直线导轨。

进一步的，所述升降阻挡块设置有两个，该两个升降阻挡块分别与所述转移输送机的左右两端相对应。

进一步的，所述双列式输送机上靠近所述传动输送机的一侧设置有一朝向所述传动输送机倾斜的斜面。