[实用新型]配送机器人和对接导向系统

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

可移动的机器人本体；以及

第二载具导入机构，所述第二载具导入机构设于所述机器人本体的顶部且用于引导物料。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第二载具导入机构包括：第三导入件和第四导入件，所述第三导入件和所述第四导入件在所述机器人本体上相对设置，所述第三导入件和所述第四导入件上设置有第三滚动件。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述第三导入件和所述第四导入件均包括：底板和侧板，所述底板与所述机器人本体的顶部相连接，所述侧板设置于所述底板上，所述第三滚动件设置于所述底板上，所述第三导入件的所述侧板和所述第四导入件的所述侧板之间限定出物料对接出口。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，在所述底板长度方向一端向另一端的方向上，两个所述侧板之间的间距呈递增趋势。

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述机器人本体包括框架、设于所述框架底部的车轮、设于所述框架上的锁止机构，所述锁止机构具有锁止轴，所述锁止轴用于在载具到位后对所述载具锁止。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述锁止机构包括：驱动电机、与所述驱动电机连接的旋转连杆、连接在所述旋转连杆两端的传动连杆、与传动连杆连接的锁止轴，所述框架具有滑动轴承座，所述锁止轴可滑动地安装于所述滑动轴承座。

7.一种对接导向系统，其特征在于，用于配送机器人与物料对接平台的对接作业，包括：

物料对接平台，所述物料对接平台包括基座、货叉部件和第一载具导入机构，所述基座的底部具有多个车轮，所述基座上设有导轨，所述货叉部件包括货叉以及电驱动组件，所述货叉设于所述导轨上,所述电驱动组件用于驱动所述货叉在所述导轨上滑动，所述第一载具导入机构设于所述基座的顶部，所述第一载具导入机构邻近所述基座的一端设置，且具有用于所述货叉通过的避让空间，所述第一载具导入机构用于引导物料；

如权利要求1-6中任一项所述的配送机器人；以及

载具，所述载具被构造成可移动地在所述配送机器人和所述物料对接平台之间被传递，所述载具包括载具本体和两个对称设置的底支撑座，所述底支撑座具有侧滚轮。