[实用新型]一种勘测无人机

说明书

本申请涉及一种勘测无人机，属于勘测设备的领域，其包括机体，机体下方设有检测器；机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；卡板上设有限制防护罩移动的限位件。本申请具有保护检测器不受损坏的效果。

技术领域

本申请涉及勘测设备的领域，尤其是涉及一种勘测无人机。

背景技术

目前随着人类科技的发展，勘测领域逐渐由设备代替人工；随着无人机技术的普及，无人机也经常用于勘测；无人机勘测有着适用范围广、覆盖面积大等优势。

授权公告号为CN209070107U的中国专利公开了一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，控制盒的外侧固定有四个连接块，四个连接块上分别固定有机翼，机翼底部安装有一号电机，一号电机输出轴穿过机翼并固定安装有螺旋桨；机翼底部固定安装有第一支架，第一支架的底部连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离第一支架一端固定有第二支架；控制盒下方设有安装座，安装座内设有二号电机，二号电机连接有齿轮组，齿轮组连接有环境检测器。启动一号电机，一号电机带动螺旋桨转动驱使无人机升降，二号电机转动带动环境检测器调整角度，通过二者的结合实现勘探；降落时，第二支架接触地面，通过压缩弹簧减震。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有检测器外露，容易损坏的缺陷。

实用新型内容

为了保护检测器，本申请提供一种勘测无人机。

本申请提供的一种勘测无人机采用如下的技术方案：

一种勘测无人机，包括机体，机体下方设有检测器；所述机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；所述防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；所述防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，所述机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；所述卡板上设有限制防护罩移动的限位件。

通过采用上述技术方案，机体下方设有防护罩将检测器罩设，卡板上表面与机体下表面抵接，沿没有卡接板的一处滑动至通道内，限制其竖直方向的位置，通过限位件防止卡板与卡接板脱离，保护检测器不受损坏。

可选的，所述限位件包括螺栓，螺栓穿设于卡板远离机体的一端，螺栓穿设于机体并与机体螺纹连接。

通过采用上述技术方案，远离卡接板的卡板通过螺栓将卡板限制防止防护罩从通道内脱离，防护罩的固定更加稳固。

可选的，所述检测器相对的两侧分别垂直设置有转轴，转轴穿设并与防护罩转动连接；所述防护罩上设置有与其一转轴连接的电机。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机驱使转轴与检测器同步转动，通过电机能够调整检测器的朝向，增大勘测范围。

可选的，所述电机的输出轴靠近防护罩的一端垂直设置有横截面为多边形的插块，转轴靠近输出轴的一端设有供插块插接的插槽。

通过采用上述技术方案，电机的输出轴通过插块与插槽插接带动转轴同步转动，电机与转轴的连接操作简单，当电机损坏时，更换电机更加方便。

可选的，所述防护罩侧壁设有上表面与电机底面抵接的底板，底板上表面分别垂直设置有与电机侧壁抵紧的支板一与支板二。

通过采用上述技术方案，电机放置于底板上，两侧被支板一与支板二抵紧并过盈连接，安装电机时只许将电机插入支板一与支板二之间形成的通道即可，安装方便。

可选的，所述支板二与电机之间留有间距；所述支板二的一侧垂直穿设并螺纹连接有螺杆，螺杆靠近电机的一侧固定有压板，压板与所述电机抵接。