[实用新型]一种焊接机器人用清枪站

说明书

本申请涉及一种焊接机器人用清枪站，属于焊接机器人的技术领域，其包括工作台和固定于工作台上的机架，所述机架上设置有箱体，所述箱体内设置有第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱上连接有第一管道，所述第二储存箱上连接有第二管道，所述第一管道和第二管道连接有总管道，所述总管道上设置有泵体，所述泵体固定于机架上；所述第一管道和第二管道之间连接有控制第一管道和第二管道关闭和导通的启闭机构，所述总管道远离启闭机构的一端设置有喷枪。在操作过程中，焊枪无需动作，并且在清理和上油使用的是同一个喷枪，使用的设备零件较少，操作更加简便。

技术领域

本申请涉及焊接机器人的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人用清枪站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

相关技术中，焊接机器人用清枪站是一种用于对焊枪进行剪丝、清理、喷油的焊接综合配套设备。

针对上述中的相关技术，发明人认为，一般情况下，剪丝、清理和喷油均通过不同的装置分开操作，设备复杂、零部件较多，存在操作繁琐的缺陷。

实用新型内容

为了改善由于设备复杂、零部件较多，存在操作繁琐的问题，本申请提供一种焊接机器人用清枪站。

本申请提供的一种焊接机器人用清枪站，采用如下的技术方案：

一种焊接机器人用清枪站，包括工作台和固定于工作台上的机架，所述机架上设置有箱体，所述箱体内设置有第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱上连接有第一管道，所述第二储存箱上连接有第二管道，所述第一管道和第二管道连接有总管道，所述总管道上设置有泵体，所述泵体固定于机架上；

所述第一管道和第二管道之间连接有控制第一管道和第二管道关闭和导通的启闭机构，所述总管道远离启闭机构的一端设置有喷枪。

通过采用上述技术方案，启动泵体，通过启闭机构将第一管道导通，第二管道封闭，第一储存箱内部的清洗液将通过第一管道进入总管道内，然后通过喷枪喷出。清洗结束以后，通过启闭机构关闭第一管道，将第二管道导通，即可将第二储存箱内部的油到总管道，然后通过喷枪喷出，从而能够对焊枪进行上油。在操作过程中，焊枪无需动作，并且在清理和上油使用的是同一个喷枪，使用的设备零件较少，操作更加简便。并且通过启闭机构，能够实现对焊枪的清理和上油更加的自动化。

可选的，所述启闭机构包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述箱体上固定设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一齿条滑动设置于第一滑轨内，所述第二齿条滑动设置于第二滑轨上，所述第一齿条的端部设置有控制第一管道启闭的第一锁块，所述第二齿条靠近第一锁块的端部设置有控制第二管道启闭的第二锁块，所述第一锁块滑动插设于第一管道内，所述第二锁块滑动插设于第二管道内；

所述第一齿轮转动设置于箱体上，所述第一齿轮位于所述第一齿条和第二齿条之间，所述第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合设置，所述第一齿条上设置有驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动第一齿条沿着第一滑轨的长度方向运动，第一齿条运动的时候，带动第一齿轮运动，第一齿轮运动的时候，带动第二齿条沿这个第二滑轨的长度方向运动，并且第一齿条和第二齿条的运动方向相反。当第一锁块插设于第一管道内部的时候，第二锁块第二管道打开，第二储存箱内部的液体将进入总管道，然后通过喷枪喷出。

可选的，所述驱动组件包括驱动板和固定板，所述箱体上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与驱动板的端部固定连接，所述驱动板远离第一电机的一端转动设置有滚轮；