[实用新型]一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置

权利要求书

1.一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，包括工作台（29），其特征在于，所述工作台（29）上表面固定连接有两个支架（1），两个所述支架（1）的相对侧壁之间设置有固定架（5），两个所述支架（1）与固定架（5）通过螺栓（2）螺纹连接，所述固定架（5）的表面开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内部固定连接有齿条（4），所述固定架（5）的前侧设置有固定板（7），所述固定板（7）的背面固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）上固定传动机构，所述固定板（7）的正面固定连接有两组定位块（21），每组所述定位块（21）之间均固定安装有圆杆（10），两个所述圆杆（10）的外表面分别套设有第一转轴（11）与第二转轴（6），其中一个所述圆杆（10）的外表面且位于第一转轴（11）的上下方均设置有定位装置，所述第一转轴（11）与第二转轴（6）的表面滑动有链条（3），所述链条（3）的两端分别与固定架（5）的两端固定连接，所述固定板（7）的下方固定连接有硬管（22），所述硬管（22）远离固定板（7）的一端转动连接有密封盖（19），所述密封盖（19）下表面固定连接有吸取组件，所述支架（1）的侧壁固定连接有收集组件，所述收集组件与硬管（22）接通。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，其特征在于，所述传动机构包括电机（8），所述电机（8）的输出轴固定连接有连接轴（24），所述连接轴（24）的外表面固定连接有齿轮（25），所述齿轮（25）与齿条（4）啮合，所述齿轮（25）与所述滑槽（9）的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，其特征在于，所述定位装置包括限位柱（28），所述限位柱（28）与圆杆（10）的外表面固定连接，所述限位柱（28）外表面套设有转轮（20），所述转轮（20）与限位柱（28）转动连接。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，其特征在于，所述吸取组件包括L型收集盒（27），所述L型收集盒（27）下表面设置若干个收集孔（26）。

5.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，其特征在于，所述收集组件包括废料箱（15），所述废料箱（15）的顶端固定连接有吸风机（14），所述吸风机（14）的进口固定连接有连接管（13）,所述连接管（13）的端部固定连接有软管（12），所述软管（12）远离连接管（13）的一端连接有出料管（18），所述出料管（18）与硬管（22）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，其特征在于，所述废料箱（15）的外表面固定连接有把手（16），所述废料箱（15）底部固定连接有万向轮（17）。