[实用新型]一种旋转顶升机构

说明书

本实用新型提出了一种旋转顶升机构，包括转动机构，所述转动机构的转轴上依次连接有若干载盘，所述载盘用于承载产品，一所述载盘上连接有若干齿轮，所述齿轮圆形排列并同时啮合于圆形齿条上，至少一所述载盘的上方或者下方设有凸轮，所述凸轮的槽体上卡合有顶升杆，本装置可通过驱动机构驱动各个载盘自转，同时载盘上的齿轮可自转，在齿轮上连接任何结构，都可实现自转，并且同时能够通过凸轮调整与载盘间的距离，可适用于螺栓和螺母旋合。

技术领域

本实用新型涉及工程，基建，建筑等行业的工程螺栓及螺母组装自动化设备领域，尤其涉及旋转顶升机构。

背景技术

在一些自动化的设备中，如螺母组装，需要转动螺栓并推动螺母靠近螺栓才能实现，或者其他一些结构中，需要实现自身转动，并变化高度的，通过普通的转盘机构难以实现超多工位的同步进行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种旋转顶升机构，包括转动机构，所述转动机构的转轴上依次连接有若干载盘，所述载盘用于承载产品，一所述载盘上连接有若干齿轮，所述齿轮圆形排列并同时啮合于圆形齿条上，至少一所述载盘的上方或者下方设有凸轮，所述凸轮的槽体上卡合有顶升杆。

优选的，所述转动机构包括电机，所述电机输出端连接有转轴，所述转轴分别与所述载盘连接，相邻的载盘之间设置连接柱。

优选的，所述凸轮外壁设有曲形卡槽。

优选的，所述顶升杆末端设有滚轮，所述滚轮卡于所述曲形卡槽内。

优选的，所述顶升杆固定于下部的载盘上。

优选的，所述圆形齿条上啮合于环形排列的齿轮外部或者内部。

优选的，所述载盘为4个，所述齿轮连接于顶部的载盘上，所述凸轮位于底部的载盘下部。

优选的，所述载盘为4个，所述齿轮连接于底部的载盘上，所述凸轮位于顶部的载盘上部。

本实用新型提出的旋转顶升机构有以下有益效果：本装置可通过驱动机构驱动各个载盘自转，同时载盘上的齿轮可自转，在齿轮上连接任何结构，都可实现自转，并且同时能够通过凸轮调整与载盘间的距离，可适用于螺栓和螺母旋合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的齿轮和圆形齿条安装示意图；

图3为本实用新型的凸轮的示意图；

图4为本实用新型的顶升杆的示意图；

其中，1、电机；2、转轴；3、载盘；4、齿轮；5、圆形齿条；6、凸轮；7、连接柱；8、顶升杆；9、滚轮；10、曲形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1