[实用新型]一种无损折弯机构

说明书

本实用新型涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种无损折弯机构，包括机架和转动杆，转动杆上固定安装有多个沿转动杆长度方向间隔排布的安装架组件，各个安装架组件均固定安装有至少一个折弯吸嘴；转动杆的两端部均有转动臂，转动臂的一端部与转动杆固接，转动臂的另一端部通过铰接件与机架铰接；机架还设有驱动转动臂绕铰接件转动的驱动机构；与现有技术相比，取代了以往人工折弯的方式，提升了工作效率，提高了自动化程度，降低了工人们的劳动强度，节省人力成本，提高效益。

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种无损折弯机构。

背景技术

在生产中需要对软性PCB板某些区域进行折弯以满足电子产品的装配需求，目前的折弯方式一般都是通过工人手工借助简单的治具进行折弯，但是存在折弯精度低、自动化程度低、生产效率低，生产过程中废品率高等问题，另外一种折弯方式就是通过模具冲压折弯，这种方式很容易造成线路的断裂或损坏，废品率较高，并且其折弯角度受限，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种的无损折弯机构，能够解决工作效率低的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种无损折弯机构，包括机架和转动杆，转动杆上固定安装有多个沿转动杆长度方向间隔排布的安装架组件，各个安装架组件均固定安装有至少一个折弯吸嘴；转动杆的两端部均有转动臂，转动臂的一端部与转动杆固接，转动臂的另一端部通过铰接件与机架铰接；机架还设有驱动转动臂绕铰接件转动的驱动机构。

其中，驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、转轴和张紧轮组件，驱动电机的输出轴与主动链轮固接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮固定套设在转轴上，转轴的端部与张紧轮组件的输入端连接，张紧轮组件的输出端与转动臂连接。

其中，张紧轮组件包括同步带、主动轮、从动轮、调节滚轮和两个压带轮，同步带套设在主动轮和从动轮上，调节滚轮设置在同步带内且调节滚轮的高度可调，两个压带轮设置在同步带的外周侧且各个压带轮的高度可调；

主动轮与转轴固接，从动轮通过铰接件与转动臂固接。

其中，转轴上设有用于检测转轴转动角度的角度传感器。

其中，机架朝向转轴的一侧设有多个间隔排布的安装耳，各个安装耳均开设有供转轴穿过的安装孔，安装孔的孔壁与转轴的外周侧面之间设有轴承。

其中，安装架组件包括夹持在转动轴上的安装座、可沿安装座滑动的滑板和可沿滑板滑动的安装板，折弯吸嘴固定安装在安装板上。

其中，机架的侧面固定安装有固定座。

其中，铰接件为旋转轴。

本实用新型的有益效果：本申请的一种无损折弯机构的工作过程为:折弯吸嘴将待折弯工件的折弯部吸附，配合外部定位装置将待折弯工件压紧后，驱动机构驱动转动臂转动，转动臂转动并带动吸嘴作圆周运动，从而能够将待折弯工件的折弯部吸起，从而达到折弯效果；

与现有技术相比，取代了以往人工折弯的方式，提升了工作效率，提高了自动化程度，降低了工人们的劳动强度，节省人力成本，提高效益，并且，吸盘能够有效地保护产品表面，达到无损折弯效果。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例中无损折弯机构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。