[实用新型]袋花缝纫机的自动上料机构

权利要求书

1.袋花缝纫机的自动上料机构，包括机架(1)，所述的机架(1)设有料仓，在所述料仓的上方设有用于抓取物料并移动的抓料装置(2)；其特征是：所述的机架(1)设有能移动到抓料装置(2)下方的分层板(3)；所述的分层板(3)滑动设置在机架(1)的分层导轨(31)上，所述的机架(1)设有用于驱动分层板(3)直线往复移动的分层驱动气缸(32)。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征是：所述料仓的上方设有与机架(1)连接的横向送料支架(21)，所述的横向送料支架(21)设有横向直线模组(22)，所述的横向直线模组(22)与所述的抓料装置(2)连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征是：所述的机架(1)设有升降直线模组(4)，所述的升降直线模组(4)具有升降驱动板(41)；所述的料仓设有与升降驱动板(41)连接的升降托料板(5)。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征是：所述的机架(1)设有并排的两个料仓；所述料仓滑动设置在机架(1)的料仓导轨(55)上，所述的机架(1)设有驱动料仓移动到抓料装置(2)下方的料仓移动机构(56)。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征是：所述的料仓包括具有凹形开口的底板(51)，所述底板(51)的两侧分别固定有竖直的限位板(52)，所述的升降托料板(5)活动安装在所述的限位板(52)之间。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征是：所述的升降托料板(5)一侧具有向下凹的斜面部(5a)，另一侧制有两条凹槽(5b)，所述的凹槽(5b)内设有能调节安装位置的限位杆(53)。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征是：所述的升降托料板(5)与升降底板(54)固定连接，所述的升降底板(54)的底面制有容纳升降驱动板(41)的凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征是：所述的分层板(3)具有在抓料装置(2)下方承托物料的托料部(3a)，以及与分层导轨(31)连接的安装部(3b)；所述的托料部(3a)制有导料斜面(3c)。