[实用新型]一种航测无人机用隐藏式摄像头

说明书

本实用新型公开了一种航测无人机用隐藏式摄像头，涉及无人机技术领域，本实用新型包括一种航测无人机用隐藏式摄像头，包括支撑装置、传动装置、升降装置、摄像装置以及收起装置，支撑装置包括固定板以及支撑板，传动装置包括垫台、主动轴、第二电机以及转动轴，垫台下表面与固定板上表面焊接，升降装置包括主动涡轮、下连接板以及连接套，收起装置包括传动箱、杆套以及扣合板。本实用新型，通过支撑板方便收起装置可以更好收起和释放，安装螺钉和安装螺母时本装置可以和其他装置连接主动涡轮和从动涡轮的配合是的丝杆可以带着摄像装置下降，通过转盘方便摄影头转动角度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种航测无人机用隐藏式摄像头。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有的航测无人机存在航拍摄像头无法在不需要进行工作的时候将其隐藏起来，以及在使用的时候无法进行自由的伸缩和转动让其监控范围受到了限制等缺点，为此，我们提出一种航测无人机用隐藏式摄像头。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种航测无人机用隐藏式摄像头，可以有效解决背景技术中航拍摄像头无法在不需要进行工作的时候将其隐藏起来，以及在使用的时候无法进行自由的伸缩和转动让其监控范围受到了限制等的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种航测无人机用隐藏式摄像头，包括支撑装置、传动装置、升降装置、摄像装置以及收起装置，所述支撑装置包括固定板以及支撑板，所述传动装置包括垫台、主动轴、第二电机以及转动轴，所述垫台下表面与固定板上表面焊接，所述升降装置包括主动涡轮、下连接板以及连接套，所述主动涡轮设置于主动轴外表面，所述下连接板上表面设有轴孔，所述转动轴与轴孔旋转配合，所述固定板上表面设有通孔，所述连接套安装于通孔内，所述摄像装置包括转盘，所述转盘下表面与转动轴一端焊接，所述收起装置包括传动箱、杆套以及扣合板，若干所述传动箱均安装于固定板上表面，所述固定板上表面设有若干圆孔，若干所述杆套分别安装于若干圆孔内，若干所述扣合板一端与若干所述支撑板一端通过铰链连接，其中，所述传动箱、杆套以及扣合板的数量均为两个，通过传动箱、杆套和扣合板使得装置可以隐藏和打开。

优选地，所述支撑装置还包括安装螺钉以及安装螺母，若干所述支撑板上表面均与固定板下表面焊接，所述固定板上表面设有若干螺孔，若干所述安装螺钉分别与螺孔旋转配合，若干所述安装螺母分别设置于安装螺钉一端，其中，所述支撑板、安装螺钉以及安装螺母的数量均为两个，通过支撑板方便收起装置可以更好收起和释放，通过安装螺钉和安装螺母时本装置可以和其他装置连接。

优选地，所述传动装置还包括第一电机以及第一限位块，所述第一电机安装于垫台上表面，所述第一电机一端设有旋转轴，所述旋转轴一端与主动轴一端旋转配合，所述第一限位块一侧表面与主动轴另一端焊接，所述转动轴另一端与第二电机上表面连接，通过垫台减少第一电机的振动，增加装置的稳定性。

优选地，所述升降装置还包括丝杆、第二限位块、从动涡轮、上连接板以及连接杆，所述丝杆设置于连接套内，所述第二限位块下表面与丝杆一端焊接，所述丝杆另一端与上连接板上表面焊接，所述从动涡轮设置于丝杆外表面，所述主动涡轮和从动涡轮啮合，若干所述连接杆上表面均与上连接板下表面焊接，若干所述连接杆下表面均与下连接板上表面焊接，其中，连接杆的数量为四个，通过连接杆使得上连接板和下连接板可以更好连接。

优选地，所述摄像装置还包括摄影头以及控制板，所述摄影头安装于固定杆上表面，所述固定杆下表面与控制板上表面连接，所述控制板设置于转盘上表面，通过转盘方便摄影头转动角度。