[实用新型]一种便携式多用途折叠凳

说明书

本实用新型公开了一种便携式多用途折叠凳，其结构包括自动连接架、控制器、内部控制装置、右支撑架、右踏脚板、顶部支撑活动板、左第一踏脚板、左第二踏脚板、左支撑架，所述左第二踏脚板两端与左支撑架下半端内部垂直连接，所述左第一踏脚板两端与左支撑架上半端内部垂直连接，所述左支撑架顶部与顶部支撑活动板左半端底部固定连接，所述右支撑架顶部与顶部支撑活动板右半端底部固定连接，所述右踏脚板两端与右支撑架内部垂直连接，所述内部控制装置安装在自动连接架内部，所述自动连接架两端固定于右支撑架、左支撑架底端内侧，所述控制器背部与自动连接架右半端前侧垂直连接，增加了内部控制装置，该装置能够自动控制折叠椅的收缩与张开，这样会提高设备的实用价值。

技术领域

本实用新型是一种便携式多用途折叠凳，属于便携式多用途折叠凳领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201720725756.1本实用新型公开了一种便携式多用途折叠凳，属于坐具领域。本实用新型的一种便携式多用途折叠凳，包括底座、支撑杆件、横杆和凳布，所述横杆包括第一横杆和第二横杆，所述凳布上设有能够与横杆连接的凳布连接机构，所述底座包括第一底座和第二底座，所述的支撑杆件包括两组分别设于底座和横杆两端的呈“X”形结构的支撑单元，每组支撑单元包括两根可伸缩的支撑杆，所述横杆和/或底座上设有能够限制支撑杆转动角度的限位机构；所述横杆和底座拼接后能够形成完整的容纳腔，所述底座上还设有滑槽，折叠时，支撑杆连接端能由滑槽滑移到位于同一侧的底座和横杆上，并收缩折叠到容纳腔内。本实用新型的折叠凳完全折叠后体积小，且整齐美观，便于携带。但现有技术不完善，该设备无法自动控制折叠椅的收缩与张开，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便携式多用途折叠凳，以解决现有技术不完善，该设备无法自动控制折叠椅的收缩与张开，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便携式多用途折叠凳，其结构包括自动连接架、控制器、内部控制装置、右支撑架、右踏脚板、顶部支撑活动板、左第一踏脚板、左第二踏脚板、左支撑架，所述左第二踏脚板两端与左支撑架下半端内部垂直连接，所述左第一踏脚板两端与左支撑架上半端内部垂直连接，所述左支撑架顶部与顶部支撑活动板左半端底部固定连接，其特征在于：

所述右支撑架顶部与顶部支撑活动板右半端底部固定连接，所述右踏脚板两端与右支撑架内部垂直连接，所述内部控制装置安装在自动连接架内部，所述自动连接架两端固定于右支撑架、左支撑架底端内侧，所述控制器背部与自动连接架右半端前侧垂直连接；

所述内部控制装置由伺服电机、右固定栓、右连接臂、外螺纹连接杆、中间连接架、左连接臂、左固定栓组成，所述伺服电机顶端与外螺纹连接杆底端垂直连接，所述外螺纹连接杆顶端侧面与中间连接架内部通过螺纹进行连接，所述中间连接架右侧设有右连接臂，所述右连接臂右端与右固定栓左端垂直连接，所述中间连接架左侧设有左连接臂，所述左连接臂左端与左固定栓右端垂直连接。

进一步地，所述中间连接架由左连接块、内螺纹套、右连接块组成。

进一步地，所述左连接块右端与内螺纹套左端焊接。

进一步地，所述内螺纹套右端与右连接块左端焊接。

进一步地，所述内螺纹套内部与外螺纹连接杆侧面通过螺纹进行连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是20DNA-20CB1AMS。