[实用新型]一种轨道清洁用机器人

权利要求书

1.一种轨道清洁用机器人，包括轨道清洁用机器人本体(1)，所述轨道清洁用机器人本体(1)上设有智能行走底座(2)和抽气扇(3)，所述智能行走底座(2)上固定连接有净化箱(4)，其特征在于，所述净化箱(4)内设有过滤室(5)和加热室(6)，所述过滤室(5)的两端相对内壁上均设有第一插槽(7)，两个所述第一插槽(7)内插设有同一块过滤板(8)，所述过滤板(8)上连通设有排料孔(9)，所述过滤室(5)的底部上设有与过滤板(8)相抵接触的收料机构，所述收料机构与排料孔(9)相连通，所述过滤室(5)内设有与过滤板(8)相匹配的清理机构，所述过滤室(5)和加热室(6)之间连通设有出气口，所述抽气扇(3)固定安装于出气口内，所述抽气扇(3)的壳体上固定连接有防护框(10)，所述抽气扇(3)的转动轴转动连接于防护框(10)的底部上，所述防护框(10)的侧壁上转动贯穿有与抽气扇(3)转动轴固定连接的变向机构，所述清理机构和变向机构均分别转动贯穿过滤室(5)和加热室(6)的侧壁设置并设有同一个传动机构，所述加热室(6)内固定连接有多块电加热板(11)，所述过滤室(5)和加热室(6)内均分别连通设有进气管(12)和出气管(13)，所述净化箱(4)的一端侧壁上密封设有箱门(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述收料机构包括设置于过滤室(5)底部上端的第二插槽(15)，所述第二插槽(15)内插设有与之相匹配的插块(16)，所述过滤板(8)的下端相抵接触有与排料孔(9)相连通的收集框(17)，所述插块(16)的上端与收集框(17)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述变向机构包括转动贯穿防护框(10)侧壁设置的转动柱(18)，位于所述防护框(10)内的转动柱(18)和抽气扇(3)转动轴上均同轴固定连接有锥齿轮(19)，两个所述锥齿轮(19)相啮合，位于所述防护框(10)外的转动柱(18)的一端转动贯穿加热室(6)的侧壁设置并与传动机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个均分别与转动柱(18)和清理机构固定连接的皮带轮(20)，两个所述皮带轮(20)之间通过同一根皮带(21)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述清理机构包括设置于过滤室(5)内的传送组件(22)，所述传送组件(22)的传动轴均转动连接于过滤室(5)的内壁上，所述传送组件(22)的传送带上固定连接有多块均与过滤板(8)相匹配的清理刷板(23)，所述传送组件(22)的其中一根传动轴转动贯穿过滤室(5)的侧壁设置并与其中一个皮带轮(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述净化箱(4)的侧壁上固定连接有防护罩(24)，所述防护罩(24)套设于传动机构外侧。