[实用新型]一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置

权利要求书

1.一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，包括设备基座（1）、输送台（2）与机器人底座（3），其特征在于：所述输送台（2）与机器人底座（3）均固定安装于设备基座（1）的顶面，所述机器人底座（3）位于输送台（2）的左侧位置，所述输送台（2）的表面内嵌设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接输送辊轴（5），所述输送台（2）的内部镶嵌设置有到位传感器（6），且输送台（2）的底面右侧位置固定设置有PCB到位档杆（7），所述机器人底座（3）的顶面安装设置有抓取机器人（8），所述抓取机器人（8）的表面套合有连接套筒（9），所述连接套筒（9）的顶端安装设置有视觉定位传感器（10），所述抓取机器人（8）的顶端连接有安装头（11），所述安装头（11）的另一端内嵌设置有固定架（12），所述固定架（12）的底面中心位置固定安装有伺服马达（13），所述伺服马达（13）的输出端活动穿插有丝杆（14），所述丝杆（14）的另一端连接有活动吸盘架（15），所述活动吸盘架（15）的顶面活动镶嵌有滑动轮（16），所述固定架（12）的底面右侧位置固定连接有固定吸盘架（17），所述固定吸盘架（17）的底面贯通穿插有吸嘴（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述抓取机器人（8）通过固定螺栓与机器人底座（3）固定连接，且抓取机器人（8）为六轴工业机器人。

3.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述视觉定位传感器（10）通过连杆与连接套筒（9）固定连接，且视觉定位传感器（10）位于输送台（2）中心位置的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述若干个输送辊轴（5）均匀内嵌于输送台（2）的内部顶端位置，且若干个输送辊轴（5）之间为传动连接，所述驱动电机（4）通过转轴与输送辊轴（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述PCB到位档杆（7）等距纵向设置于输送台（2）的顶面右侧位置，所述到位传感器（6）的信号输出端与驱动电机（4）的信号接收端信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述伺服马达（13）通过丝杆（14）与活动吸盘架（15）转动连接，所述活动吸盘架（15）通过滑动轮（16）与固定架（12）底部滑槽活动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述吸嘴（18）等距分布于活动吸盘架（15）与固定吸盘架（17）的两侧底面，且吸嘴（18）顶部固定安装有导阀。

8.根据权利要求1所述的一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，其特征在于：所述驱动电机（4）、到位传感器（6）、抓取机器人（8）、视觉定位传感器（10）以及伺服马达（13）均通过导线与外部电源电性连接，所述视觉定位传感器（10）的信号输出端与抓取机器人（8）的信号接收端信号连接。