[实用新型]一种机械臂的自动调整误差控制电路

权利要求书

1.一种机械臂的自动调整误差控制电路，包括底座（1）和固定臂（3），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定连接有固定臂（3），所述底座（1）的顶端固定连接有第一液压气缸（2），所述第一液压气缸（2）的输出端固定连接有第一伸缩杆（9），所述固定臂（3）的一端活动铰接有第一驱动臂（5），所述第一驱动臂（5）一端的底部固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动臂（5）一端的顶部固定连接有第二驱动电机（6），所述第一驱动臂（5）的另一端活动铰接有第二驱动臂（8），所述第二驱动臂（8）和第一驱动臂（5）之间设置有防磨损结构（7），所述第二驱动臂（8）的一侧设置有第三驱动臂（10），所述第三驱动臂（10）的一端活动铰接有第四驱动臂（12），所述第四驱动臂（12）的一端固定连接有第三驱动电机（11），所述底座（1）的顶端固定连接有防撞结构（14），所述第四驱动臂（12）的底端固定连接有调整机构；

所述调整机构包括固定罩（13），所述固定罩（13）固定连接在第四驱动臂（12）的底端，所述固定罩（13）的内部设置有固定盒（23），所述固定罩（13）内部的顶端固定连接有滑槽（15），所述固定罩（13）的一侧固定连接有第二液压气缸（18），所述第二液压气缸（18）的输出端固定连接有第二伸缩杆（17），所述固定盒（23）的内部设置有电路板（22），所述固定盒（23）底端的两侧固定连接有两组激光切割刀（19），所述固定盒（23）的底端固定连接有激光笔（20），所述激光笔（20）的外部固定连接有接收板（21），所述固定盒（23）的顶端固定连接有滑块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的自动调整误差控制电路，其特征在于：所述第二伸缩杆（17）的一侧与固定盒（23）的一侧固定连接，所述滑槽（15）嵌在滑块（16）的内部并与滑块（16）呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的自动调整误差控制电路，其特征在于：所述防磨损结构（7）由铰接轴（701）、半圆板（702）、连接板（703）、滚珠（704）、弹簧（705）、卡槽（706）和卡块（707）组成，所述铰接轴（701）设置在第一驱动臂（5）的一端，所述铰接轴（701）的两侧固定连接有两组半圆板（702），所述半圆板（702）的一侧固定连接有连接板（703），所述连接板（703）的一端设置有六组滚珠（704），所述半圆板（702）一侧的底端固定连接有弹簧（705），所述弹簧（705）的一侧固定连接有卡槽（706），所述卡槽（706）的一侧设置有卡块（707）。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂的自动调整误差控制电路，其特征在于：所述滚珠（704）在连接板（703）的一端呈环形分布。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的自动调整误差控制电路，其特征在于：所述防撞结构（14）由栏杆（1401）、防撞板（1402）、滑道（1403）和滑杆（1404）组成，所述栏杆（1401）固定连接在底座（1）的顶端，所述栏杆（1401）的两侧固定连接有两组滑道（1403），所述滑道（1403）的因此而设置有防撞板（1402），所述防撞板（1402）的一侧活动铰接有两组滑杆（1404）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂的自动调整误差控制电路，其特征在于：所述滑杆（1404）的一侧和滑道（1403）呈滑动连接，所述防撞板（1402）设置有两组并关于栏杆（1401）的垂直中心线呈对称分布。