[实用新型]一种无死角转动scara机器人

说明书

本实用新型公开了一种无死角转动scara机器人，属于机械技术领域。该无死角转动scara机器人，包括底座，底座的上端开设有两个限位槽，两个限位槽的内部均滑动连接有滑动杆，两个滑动杆的前端均开设有螺纹孔，两个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺杆，底座的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的内部转动连接有转动杆，转动杆的左端固定连接有圆柱块，圆柱块位于两个滑动杆之间，转动杆的右端固定连接有L型杆，L型杆的上端中转动连接有转动管，转动管的下端固定连接有固定杆，转动管的螺纹表面上螺纹连接有连接管，连接管的下端与L型杆的上端相贴合，连接管的上端固定连接有第三机械臂。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种无死角转动scara机器人。

背景技术

SCARA机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域，但其能工作的范围终究停留在加工品的上端。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无死角转动scara机器人，它可以通过转动装置，调整第三机械臂的空间位置，使得第三机械臂的活动范围变得更大。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无死角转动scara机器人，包括底座，所述底座的上端开设有两个限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的前端均开设有螺纹孔，两个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺杆，所述底座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左端固定连接有圆柱块，所述圆柱块位于两个滑动杆之间，所述转动杆的右端固定连接有L型杆，所述L型杆的上端中转动连接有转动管，所述转动管的下端固定连接有固定杆，所述转动管的螺纹表面上螺纹连接有连接管，所述连接管的下端与L型杆的上端相贴合，所述连接管的上端固定连接有第三机械臂。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动杆的圆周表面上套设有两个限位块，两个所述限位块分别贴合在支撑杆的两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动管和连接管的上部贯穿设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的螺纹表面上螺纹连接有螺母，所述螺母的左端与连接管的右端相贴合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第三机械臂的上端固定连接有波纹管，所述第三机械臂的上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上端转动连接有第一机械臂，所述波纹管的另一端与第一机械臂的上端固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一机械臂的内部贯穿设置有花键丝杆，所述花键丝杆的下端固定连接有末端操作器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述波纹管的左端位于第二机械臂的左边，所述波纹管右端位于花键丝杆的左边。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型提供了一种无死角转动scara机器人，具有以下有益效果：

(1)、该无死角转动scara机器人，通过第三机械臂底部的旋转装置，使得机械臂可以在竖直平面内转动，从而使得末端操作器能对产品的侧面进行加工。