[实用新型]一种全回转吊具

说明书

本实用新型公开了一种全回转吊具，包括：平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。本实用新型解决了起吊重物不能发生回转运动的技术问题，结构合理、使用安全，且采用模块化设计，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及起重吊装技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种全回转吊具。

背景技术

在缆索起吊安装过程中，往往需要起重物实现水平方向的回转动作，一般的吊具起吊重物后，只能使重物发生竖直运动和水平运动，不能发生回转运动，从而极大地限制了重物在空间的对位安装难度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种全回转吊具，解决了起吊重物不能发生回转运动的技术问题，结构合理、使用安全，且采用模块化设计，结构紧凑。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种全回转吊具，包括：

平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；

回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；

空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；

底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。

优选的是，所述回转机构包括电机、转轴、回转小齿轮、回转大齿轮和回转梁轴，所述回转梁轴水平固定于连接件上，所述回转大齿轮通过轴承键连接于所述回转梁轴上，所述回转小齿轮与回转大齿轮啮合并通过电机驱动转动，所述转轴竖向连接于所述回转大齿轮中心，所述转轴与所述空间挂点结构连接。

优选的是，所述电机和回转小齿轮均设置一对且分别位于所述回转大齿轮相对的两侧。

优选的是，所述空间挂点结构为销轴耳板结构，其沿分配吊索方向在空间呈八字形布置。

优选的是，所述底层分配梁在其四个角处具有四个销轴耳板形成的吊点，所述空间挂点结构位于所述底层分配梁中心。

优选的是，所述平衡梁为箱梁结构。

优选的是，所述连接件为一对耳板，一对耳板与回转机构固定连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型采用顺桥向单吊点设计，采用销轴与天车起吊系统连接，实现顺桥向的平面转动，可以自适应天车行走过程爬坡角不断变化的上坡和下坡，被吊装物品始终会保持水平状态。

2、本实用新型设置了能实现平面内360度的全回转，回转部分结构与吊具平衡梁采用分离独立模块化的设计，便于生产制造，同时，回转轴与电机单独成一体系，无需在吊具平衡梁上进行开孔，极大的简化的平衡梁的结构体系。

3、本实用新型采用三维空间悬挂结构，可以很好的适应平衡梁与底层分配梁的空间索结构的连接角度，防止钢丝绳在此处与尖锐的耳板边沿棱角剐蹭造成钢丝绳局部弯曲应力过大断裂而带来的安全隐患。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型回转机构的仰视图。