[实用新型]一种激光雷达的接收装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，其特征在于，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的反射模块包括反射镜、角度调节单元，所述的角度调节单元包括反射镜摆动块、固定块、压紧螺钉、调节螺钉、压簧，固定块上开设有多个定位孔、多个调节孔，反射镜摆动块上开设有多个螺孔，所述的压紧螺钉穿过定位孔、螺孔，连接固定块与反射镜摆动块，所述的压紧螺钉的直径小于定位孔的孔径，压紧螺钉可在定位孔内做一定位移，压紧螺钉上套设有压簧，用于顶住反射镜摆动块，所述的调节螺钉一端通过调节孔与固定块连接，另一端穿过固定块后顶紧在反射镜摆动块上，其穿过调节孔的长度可调节，用于调节反射镜摆动块与固定块之间的位置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的定位孔的孔径为2-2.3mm，压紧螺钉的直径为1.8-2mm。

4.根据权利要求3所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的调节螺钉的长度为10-12mm，可调节长度为2-4mm。

5.根据权利要求4所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的反射镜设置在反射镜摆动块上或与反射镜摆动块为一体。

6.根据权利要求5所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的反射镜摆动块上设有一摆动块限位柱，用于限制固定块与反射镜摆动块之间的位置。

7.根据权利要求5所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的反射镜摆动块的俯仰角为4-9°，水平角为4-15°。

8.根据权利要求7所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的反射镜摆动块的俯仰角度为4.9—8.7°，水平角为4.9—12.8°。

9.根据权利要求7所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的接收端为光电传感器。

10.一种激光雷达，其接收装置为权利要求1-8任一项所述的接收装置，其特征在于，还包括发射装置，所述的发射装置包括发射光源、发射光学透镜组，所述的发射光源出射光经发射光学透镜组照射到目标上，目标返回光由接收装置接收。