[实用新型]一种竹笋加工用快速扒皮装置

说明书

本实用新型涉及竹笋加工技术领域，公开了一种竹笋加工用快速扒皮装置，包括扒皮组件、进料组件、控制器；进料组件包括第一机架、装料组件；装料组件包括装料台，两个安装在装料台下方的滚筒，设置在滚筒上与装料台平行的输送皮带；装料台上设有多个装料槽，输送皮带上安装有能够穿过装料槽推动单根竹笋的装料推板；扒皮组件包括第二机架，安装在第二机架上且能够从装料台出口端抓取竹笋的夹持组件，安装在夹持组件上的切割刀片，安装在第二机架上的笋皮分离组件；本实用新型提供的扒皮装置能够实现竹笋与笋皮的自动分离，自动化程度高，使生产速度、生产效率得到提升。

技术领域

本实用新型涉及竹笋加工技术领域，具体是涉及一种竹笋加工用快速扒皮装置。

背景技术

竹笋，是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿禾本目植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭。竹原产中国，类型众多，适应性强，分布极广。毛竹、早竹等散生型竹种的地下茎入土较深，竹鞭和笋芽借土层保护，冬季不易受冻害，出笋期主要在春季。麻竹、绿竹等丛生型竹种的地下茎入土浅，笋芽常露出土面，冬季易受冻害，出笋期主要在夏秋季；

在竹笋加工工程中，常常需要对其进行剥皮，目前传统的剥皮方式是人工手动剥皮，加工速度慢、剥皮效率低；现有技术中的扒皮装置需要人工手动对竹笋与笋皮进行挑捡，实现分离，其自动化程度低，生产效率受到限制。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：本实用新型提供的扒皮装置能够实现竹笋与笋皮的自动分离，进一步解放生产劳动力，自动化程度高，使得生产速度、生产效率得到提升。

本实用新型的技术方案是：一种竹笋加工用快速扒皮装置，包括扒皮组件，给扒皮组件提供竹笋的进料组件，与扒皮组件、进料组件电性连接的控制器；

所述进料组件包括第一机架，设置在第一机架上的装料组件；所述装料组件包括设置在第一机架上的装料台，两个水平安装在装料台下方的滚筒，设置在所述滚筒上与装料台平行的输送皮带；所述装料台上设有多个装料槽，所述输送皮带上安装有能够穿过装料槽推动单根竹笋的装料推板；

所述扒皮组件包括第二机架，安装在第二机架上且能够从装料台出口端抓取竹笋的夹持组件，安装在所述夹持组件上的切割刀片，安装在第二机架上的笋皮分离组件；

所述夹持组件包括一端安装在第二机架上的支撑架，多个设置在所述支撑架上的竹笋夹板；所述竹笋夹板均包括安装在支撑架上的下夹板，安装在所述下夹板上方的上夹板，及连接在所述下夹板、上夹板之间的夹持弹簧；所述切割刀片安装在上夹板靠近装料台的一端；

所述笋皮分离组件包括设置在第二机架上控制支撑架向下转动取笋的第一直线电机，设置在第二机架上的取皮组件；所述取皮组件包括一端安装在第二机架上的连杆，设置在所述连杆另一端的笋皮夹爪，安装在第二机架上控制连杆的第二直线电机。

更优地，所述上夹板上设置有滑槽，所述切割刀片通过机械组件安装在滑槽上；所述机械组件包括安装在上夹板远离装料台一端的伺服电机，一端安装在所述伺服电机上的二连杆；所述切割刀片安装在二连杆的另一端。通过伺服电机控制二连杆能够实现刀片的往返运动，使刀片能够多次切割笋皮，这能够使笋皮脱离干净，提高装置的有效扒皮率，进而减小工作人员工作量。

进一步地，所述切割刀片包括安装在二连杆上且开口朝下的U型刀架，两个分别固定在所述U型刀架下端两侧的不锈钢切刀；相较于一个切刀，通过在 U型刀架下端设置两个切刀，能够确保对竹笋皮层的有效切割，保证其有效分离。

更优地，所述下夹板、上夹板之间连接有夹持电机；所述下夹板与竹笋接触面上设有压力传感器；通过夹持电机、压力传感器的设置能够更优的从装料台上实现对竹笋的电控夹持，压力传感器能够检测上夹板、下夹板对竹笋的夹持压力，确保夹板与竹笋的有效贴合。