[实用新型]拉铆螺栓防错检测装置

说明书

本实用新型提供了一种拉铆螺栓防错检测装置，其中，滑轴模组，固定连接在检测工作台的台面一侧边界处，滑轴模组包括横向Z轴；检测探头组件，固定连接在横向Z轴的一端；工件定位旋转组件，固定连接在检测工作台的台面上，检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，检测探头包括：探头后支座、连接固定在探头后支座上的探头壳体、内置于探头壳体内的探头接触杆，探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，探头接触杆的头部呈T型，尾部处于探头壳体内部的一段上环设有弹簧。通过本实用新型的技术方案，检测可靠性强，效率高，测量精度高，有利于替代人工实现数控自动化，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械零配件装配检测设备技术领域，具体而言，涉及一种拉铆螺栓防错检测装置。

背景技术

拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(HUCK)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。目前，使用的拉铆设备大多为拉铆枪，需要人工使用拉铆枪一个一个完成铆接，铆接完成后需要人工复检检测是否存在遗漏或者规格错误的现象，存在以下技术缺陷：

(1)人工操作出错率较高，容易导致不合格品流出，影响产品质量。

(2)至少需要2人来完成，一人进行拉铆作业，一人进行复检，制造成本较高，而且检测效率低，检测准确率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种拉铆螺栓防错检测装置，可以实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种拉铆螺栓防错检测装置，包括：检测工作台；滑轴模组，固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处，所述滑轴模组包括横向Z轴，所述横向Z轴朝向所述检测工作台的台面方向；检测探头组件，固定连接在所述横向Z轴靠近所述检测工作台台面的一端；工件定位旋转组件，固定连接在所述检测工作台的台面上，所述检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，所述检测探头支架固定连接在所述横向Z轴上，所述检测探头包括：与所述检测探头支架固定连接的探头后支座、连接固定在所述探头后支座上的探头壳体、内置于所述探头壳体内的探头接触杆，所述探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，所述接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，所述第一接近开关传感器连入PLC控制器，所述探头接触杆的头部呈T型，所述探头接触杆的尾部呈直型，其中T型头部的宽段在所述探头壳体内且与所述探头接触杆的尾部相连，T型头部的窄段自所述探头壳体一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部自所述探头壳体的另一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部处于所述探头壳体内部的一段上环设有弹簧。

工件定位旋转组件上放置并固定好工件后，通过工件定位旋转组件的旋转，以及滑轴模组的横向、纵向移动，使得检测探头组件与工件上的拉铆螺栓相对齐，处于同一水平线上，检测探头在横向Z轴的推动下，向工件上的拉铆螺栓移动，在触碰到拉铆螺栓后，随时检测探头的移动，探头接触杆向内移动，至遮挡接近开关安装孔后，第一接近开关传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器计算探头理论位移量与实际位移量的偏差值，确认拉铆螺栓长度规格以及有无，也即拉铆螺栓是否合格，实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。而且，检测探头采用机械结构，第一接近开关传感器置于检测探头内探头壳体上开设的接近开关安装孔内，不与拉铆螺栓直接接触，有效减少了因人工拉铆螺栓规格错误，而导致在检测时损坏电气元件的现象。