[实用新型]一种巡视车的回充结构

说明书

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种巡视车的回充结构，包括两侧设有车轮的车体，车体的下方成型有凹槽，凹槽内设有伸入车体内部的电极片；还包括有充电桩，充电桩的一端设有粗对位机构，粗对位机构为一导轨，导轨的宽度与车体两侧车轮之间的距离相匹配，粗对位机构后方突起形成一与凹槽匹配的细对位机构，细对位机构上设有与电极片相适配的导电柱，车体沿着导轨与充电桩连接以实现电极片与导电柱的电性连接；充电桩上的粗对位机构即导轨以实现车体与充电桩的导向限位，随即车体上的凹槽逐渐对准细对位机构，使得电极片与导电柱实现电性连接，经过粗对位机构和细对位机构，使得车体与充电桩的能相互对准并实现自动回充，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及到一种巡视车的回充结构。

背景技术

现如今，为了提供监控效果，越来越多的企业或者单位采用可移动的巡视车来替代传统的定点摄像头，在一定程度上提高了监控的灵活性和可靠性，另一方面，为了能在无人干预的情况下，日复一日的工作，增加了可自动回充功能，即能在低电量的情况下自行移动到充电触点上自主充电，这是在机器人领域中特别重要的功能，当前，巡视车的自动回充的技术主要包括设置红外线接收和运用机器视觉等，完全依靠红外线接收和运用机器视觉很难将巡视车的充电头对准外设的充电触点，这会导致巡视车无法及时充电而停止运作，耽误监控作业，另外，由于成本等因素的限制，在小型巡视车的尾部很难安装红外线等对准装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种低成本且能精确对准的巡视车的回充结构。

本实用新型是这样实现的：一种巡视车的回充结构，包括两侧设有车轮的车体，所述车体的下方成型有凹槽，凹槽内设有伸入所述车体内部的电极片；

还包括有充电桩，所述充电桩的一端设有粗对位机构，所述粗对位机构为一导轨，所述导轨的宽度与所述车体两侧车轮之间的距离相匹配，所述粗对位机构后方突起形成一与所述凹槽匹配的细对位机构，所述细对位机构上设有与所述电极片相适配的导电柱，所述车体沿着导轨与充电桩连接以实现所述电极片与导电柱的电性连接。

进一步的，所述凹槽呈喇叭口型，所述凹槽成型于所述车体底部与背部的交界处。

进一步的，所述凹槽朝向所述车体背部形成一开口，所述开口的宽度大于所述凹槽内部的宽度。

进一步的，所述开口的边缘与所述凹槽内部连接处的侧壁为一弧形面或斜面。

进一步的，所述凹槽内部的底部沿所述开口方向为一弧形面或斜面。

进一步的，所述细对位机构为一跑道状凸台，所述凹槽内部的宽度与所述跑道状凸台的长度相匹配。

进一步的，所述凹槽内部的宽度大于或等于所述跑道状凸台的长度。

进一步的，所述导轨的宽度等于或小于所述车体两侧车轮之间的距离。

进一步的，所述导轨的前侧边缘角为倒圆角。

进一步的，所述导电柱为弹性顶针。

本实用新型提供的一种巡视车的回充结构，车体沿着充电桩上的粗对位机构即导轨移动以实现车体与充电桩的导向限位，起到粗略的对准作用，在车体移动的过程中，车体上的凹槽逐渐对准充电桩上的细对位机构，使得电极片与导电柱实现电性连接，经过粗对位机构和细对位机构，使得车体与充电桩的能实现在无人干预的情况下相互对准并实现自动回充的效果，结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。