[实用新型]一种减震巡视车

说明书

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种减震巡视车，包括外壳体，所述外壳体的两侧端设有车轮，所述外壳体内设有用于驱动所述车轮的传动装置，所述传动装置包括马达，所述马达的输出轴上套设有减震轴承，所述马达的输出轴的前端设有防水延长轴，防水延长轴设于减震轴承的前方，所述防水延长轴伸出外壳体并与车轮固定连接；当车轮在运动或跌落时产生剧烈震动时，车轮瞬时震动产生的冲击力传递给防水延长轴，再传递给马达的输出轴上紧配的减震轴承，通过减震轴承将冲击力传递外壳体上，从而减少对马达内部的输出轴的冲击，有效地将冲击力分解，避免冲击力过大使马达出现断轴的风险，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，具体涉及到一种减震巡视车。

背景技术

随着科技的飞速发展，以机器人来代替人工的趋势逐渐上升，一方面能提供24小时不间断的工作时长，二能准确快速的达到工作要求，尤其是在巡视监控的工作领域，能实现自动监控的巡视车一般都是24小时不间断工作的，过长的工作对于巡视车的驱动装置的性能有着严格的要求，当巡视车的车轮在粗糙的地面来回运动或跌落时会产生较大的震动和瞬间的冲击力，这种冲击力常常会对巡视车的核心机构造成致命的影响，大大降低其使用寿命，另外，传统的驱动装置由于实施结构的功能复杂性使得其他性能降低，还要增加更多的辅助结构来实现其他性能，使得驱动装置体积过大，成本更高，不利于投放量产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种低成本、空间小、结构简单的巡视车。

本实用新型是这样实现的：一种减震巡视车，包括外壳体，所述外壳体的两侧端设有车轮，所述外壳体内设有用于驱动所述车轮的传动装置，所述传动装置包括马达，所述马达的输出轴上套设有减震轴承，所述马达的输出轴的前端设有防水延长轴，防水延长轴设于减震轴承的前方，所述防水延长轴伸出外壳体并与车轮固定连接。

进一步的，所述减震轴承包括内轴、滚珠和外轴，所述滚珠设于内轴和外轴之间，所述滚珠分别与所述内轴和外轴滚动连接，所述马达的输出轴穿过所述减震轴承与内轴固定连接。

进一步的，所述减震轴承上套设有保护罩，保护罩上设有与所述减震轴承相适配的第一通孔，所述第一通孔的内侧面与所述减震轴承之间设有垫片，所述减震轴承的外轴与所述垫片紧配连接。

进一步的，所述保护罩的前端设有防水片，所述防水延长轴设于防水片的前端，所述防水片上开设有与所述马达的输出轴相适配的第二通孔，所述马达的输出轴穿过第二通孔与所述防水延长轴固定连接。

本实用新型提供的一种减震巡视车，采用在马达上设置防水延长轴来直接驱动车轮的方式，当车轮在运动或跌落时产生剧烈震动时，车轮瞬时震动产生的冲击力传递给防水延长轴，再传递给马达的输出轴上紧配的减震轴承，通过减震轴承将冲击力传递外壳体上，从而减少对马达内部的输出轴的冲击，有效地将冲击力分解，避免冲击力过大使马达出现断轴的风险，提高使用寿命，同时，直接在马达输出轴上设置防水延长轴，防水延长轴将外界与外壳体内部隔离开，起到一定的防水效果，结构简单，使得一种减震巡视车能保持较小体积的同时能拥有多项性能，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型的内部结构剖视图。

图2是本实用新型中马达的结构示意图。

图3是本实用新型中马达的侧面剖视图。

图4是本实用新型中减震轴承的结构示意图。