[实用新型]一种模块化组合吊钩

说明书

本实用新型涉及一种模块化组合吊钩，包括壳体，壳体内由下至上依次设置有两钩体、联动块及驱动机构；钩体为一体式结构，包括位于上方的连接部和位于下方的钩挂部，连接部内侧设置有斜面，钩挂部呈“L”形，两所述钩体镜像设置，两“L”形钩挂部拼合形成下端封闭的挂钩；联动块的两侧分别与两连接部内侧的斜面相适配、借助竖向移动限位结构设置于两连接部的斜面之间，联动块的顶部与驱动机构的动力输出端连接，联动块具有竖向移动的自由度；连接部的侧壁与壳体的内壁之间设置有横向移动限位结构，体借助横向移动限位结构具有沿水平方向移动的自由度，联动块下移，推动两钩体横向外移，挂钩打开；联动块上移，拉动两钩体横向内移，挂钩关闭。

技术领域

本实用新型涉及一种组合吊钩，属于自动化钩吊技术领域，具体为一种模块化组合吊钩。

背景技术

大型重型板状模块在转移运输和安装时，需要先将其吊装到指定工位，在吊装之前，常需要先在模块表面焊接多个圆环，以方便用起重机构下方悬挂的挂钩对圆环钩挂，以起吊该大型、重型板状模块。目前的吊装过程中，用到的挂钩往往是常见的半开环的铁钩，吊装前，需要由工人将挂钩挂在板状模块的圆环上，待吊装完成后，再由工人将挂钩从圆环上拆下。此过程不仅需要消耗人工一定的劳动强度，还由于吊装现场环境复杂，工人频繁进出拆装挂钩存在一定的安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计提供了一种模块化组合吊钩，解决了在起吊大型、重型板状模块时需要人工拆装挂钩、劳动强度大、存在安全风险的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种模块化组合吊钩，包括壳体，关键是：所述的壳体内由下至上依次设置有两钩体、联动块及驱动机构；

所述的钩体为一体式结构，包括位于上方的连接部和位于下方的钩挂部，所述连接部内侧设置有斜面，所述钩挂部呈“L”形，两所述钩体镜像设置，两“L”形钩挂部拼合形成下端封闭的挂钩；

所述的联动块的两侧分别与两连接部内侧的斜面相适配、借助竖向移动限位结构设置于两连接部的斜面之间，联动块的顶部与所述驱动机构的动力输出端连接，联动块具有竖向移动的自由度；

所述连接部的侧壁与所述壳体的内壁之间设置有横向移动限位结构，所述钩体借助横向移动限位结构具有沿水平方向移动的自由度；

联动块下移，推动两所述钩体横向外移，挂钩打开；

联动块上移，拉动两所述钩体横向内移，挂钩关闭。

所述的横向移动限位结构包括设置于壳体上的第一燕尾槽及设置于连接部侧面的第一燕尾凸起，所述的第一燕尾槽与第一燕尾凸起间隙配合。

所述的连接部两侧面与壳体之间均设置有横向移动限位结构，所述的连接部单侧上设置横向移动限位结构的数量为2个。

所述的竖向移动限位结构包括设置于连接部斜面上的第二燕尾槽及分别设置于联动块两侧面的第二燕尾凸起，所述的第二燕尾槽与所述第二燕尾凸起之间间隙配合。

所述的壳体包括上壳体及下壳体，所述的下壳体包括固定框及侧板，所述的上壳体、固定框及侧板之间螺栓连接，所述上壳体的顶部设置有上端开螺栓孔的连接底座，所述驱动机构的固定端通过连接底座固定于壳体内；所述的固定框顶端开有可穿过驱动机构驱动端的通孔；所述的侧板借助横向限位结构与钩体的连接部滑动连接。

所述的驱动机构包括电缸，所述电缸的固定端通过连接块与连接底座固定连接，电缸的伸缩端穿过固定框顶端的通孔与联动块固定连接。

所述的壳体上还设置有与所述电缸连接的航空插头。

所述电缸的固定端与所述连接块之间铰接。

两所述钩体的钩挂部的接触面之间设置有可相互啮合的齿。