[实用新型]一种自动识别捡砖机

权利要求书

1.一种自动识别捡砖机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮(2)；

所述底座(1)顶壁一侧固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)顶壁固定安装有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)顶壁固定安装有计算机(5)；

所述连接座(3)远离计算机(5)一侧侧壁固定安装有箱体(6)，所述箱体(6)前侧壁中心位置设置有安装筒(7)，所述安装筒(7)下方外侧壁固定安装有摄像头(8)；

所述第一安装座(4)底壁固定安装有转盘(9)，所述转盘(9)下方设置有第一活动臂(10)，所述第一活动臂(10)下方设置有第二活动臂(11)；

所述第二活动臂(11)下方设置有第二安装座(12)，所述第二安装座(12)下方设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述夹持机构包括气动导轨(14)与夹具(15)，所述第二安装座(12)底壁固定安装有气动导轨(14)，所述气动导轨(14)下方两侧的活动端固定连接有夹具(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述底座(1)顶壁与连接座(3)远离箱体(6)一侧侧壁之间固定连接有控制面板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述控制面板(13)通过传输线(17)连接有计算机(5)的控制输入端。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述计算机(5)通过第一安装座(4)内的控制线连接有转盘(9)的控制端，所述安装筒(7)后侧壁中心位置固定连接有设置于箱体(6)前侧壁中心位置的电机输出轴。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述摄像头(8)远离计算机(5)一侧侧壁固定安装有补光灯(16)，所述摄像头(8)为无线摄像设备，所述计算机(5)内设置有无线信号接收器且通过第一安装座(4)与箱体(6)内的控制线连接有箱体(6)内电机的控制端。