[实用新型]一种悬臂摆入摆出定位机构

权利要求书

1.一种悬臂摆入摆出定位机构，其特征在于：包括：

底座，所述底座顶部的右侧安装有悬臂；

定位机构，所述定位机构安装在所述底座的顶部且位于悬臂的左侧，所述定位机构与所述悬臂配合使用；

摆入摆出机构：所述摆入摆出机构安装于所述底座的顶部，所述摆入摆出机构与定位机构都位于悬臂的左侧，且所述摆入摆出机构位于所述定位机构的前侧，所述摆入摆出机构与所述定位机构配合使用；

缓冲机构；所述缓冲机构位于所述定位机构的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂摆入摆出定位机构，其特征在于：所述定位机构包括定位固定座、定位安装板、定位气缸以及定位安装座，所述定位固定座的底部设置在底座上，所述定位安装板设置在悬臂上，所述定位安装板下方设置有与定位固定座配合使用的定位导向座，所述定位气缸安装在所述定位安装板的上侧，所述定位气缸下侧设置有气缸支撑杆，所述气缸支撑杆可以给定位气缸提供足够的行程空间。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂摆入摆出定位机构，其特征在于：所述定位气缸下侧还设置有定位销轴,所述定位销轴通过定位气缸驱动，连接在定位导向座和定位固定座中，达到精密定位功能。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂摆入摆出定位机构，其特征在于：所述摆入摆出机构包括气缸定位座和中间中间耳轴气缸，所述气缸定位座的上侧设置有定位座盖板，所述中间耳轴气缸通过气缸上的中间耳轴设置在气缸定位座和定位座板之间，所述中间耳轴气缸的输出端设置有与定位安装座使用的销轴。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂摆入摆出定位机构，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座和缓冲器，所述缓冲座设置在底座上，所述缓冲器与定位机构配合使用。