[实用新型]一种SCARA机器人测试用工作台

说明书

本实用新型公开了一种SCARA机器人测试用工作台，涉及机器人技术领域；包括测试台面，还包括：设置在测试台面顶部靠近右侧的连接板，连接板的顶部固定连接有测试板，测试板的顶部等距开设有多个测试孔，连接板的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板，连接板的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板，第一滑板长度长于第二滑板，测试台面顶部靠近前侧安装设置有第一传送带，第一滑板与第二滑板的前侧均延伸至第一传送带的顶部靠近右侧的上方，本实用新型可使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力，能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种SCARA机器人测试用工作台。

背景技术

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

在SCARA机器人生产好之后，需要对其功能进行检测，但是现有的SCARA机器人测试用平台在对SCARA机器人的取放物件的功能进行检测时，无法使检测测试的物品自动复位至传送带上，需要人工收集放置，使SCARA机器人的检测比较耗费人力，并且现有的SCARA机器人测试用工作台需要人工将SCARA机器人搬至工作台面上，然后再通过人工对SCARA机器人进行更换，由于SCARA机器人一般较为沉重，因此使SCARA机器人的检测比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能对自动对测试物体自动归位，并且无法自动将SCARA机器人自动放在测试用工作台上的问题，而提出的一种SCARA机器人测试用工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面，还包括：

设置在测试台面顶部靠近右侧的连接板，所述连接板的顶部固定连接有测试板，所述测试板的顶部等距开设有多个测试孔，所述连接板的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板，所述连接板的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板，所述第一滑板的长度长于第二滑板，所述测试台面的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带，所述第一滑板与第二滑板的前侧均延伸至第一传送带的顶部靠近右侧的上方，所述测试台面的前表面安装设置有第二传送带，所述第二传送带的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板，所述短板的顶部通过螺栓固定连接有第一电机；

设置在测试台面的底部靠近后侧边缘处的固定架，所述固定架的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均延伸至测试台面的顶部，两个所述电动伸缩杆的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过轴承延伸至支撑板的顶部并固定连接有转动架，所述转动架的下内壁转动连接有转动杆，所述转动架的顶部通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至转动架的内部并同样固定连接有转动杆，顶部所述转动杆的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮。

优选的，所述测试台面的顶部中心处固定连接有放置板，所述放置板位于两个夹板的正下方。

优选的，所述第一电机的输出端延伸至短板的下方并固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有推板。

优选的，所述测试台面的左侧外表面靠近前侧固定连接有收集框，所述收集框的底部靠近前侧边缘处向下倾斜，所述收集框的右侧位于第一传送带的左下方。