[实用新型]一种变形履带机器人

权利要求书

1.一种变形履带机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧均对称装配有驱动履带(2)，所述基座(1)的顶端装配有机械臂(3)，所述基座(1)的底端四角处均开设有插槽(4)，所述插槽(4)的内腔左右两侧均对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内腔内嵌有连接座(6)，所述连接座(6)的底端中心位置设置有连接杆(7)的一端，所述连接杆(7)的另一端延伸出基座(1)的下表面且安装有连接板(8)，所述基座(1)的内腔顶端中心位置螺钉连接有电动推杆(9)的一端，所述电动推杆(9)的另一端贯穿基座(1)且螺钉连接在连接板(8)的上表面，所述连接板(8)的底端左右两侧均对称安装有挡板(10)，所述挡板(10)的内侧通过轴承安装有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的内侧中心位置设置有驱动杆(12)，所述挡板(10)的左侧螺钉连接有电机(13)，所述电机(13)的右侧输出端贯穿挡板(10)且通过联轴器锁紧在驱动轮(11)的外壁上，所述连接板(8)的底端左右两侧均对称安装有电动底座(14)，所述电动底座(14)的内侧装配有滚轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种变形履带机器人，其特征在于：所述驱动履带(2)、机械臂(3)、电动推杆(9)和电机(13)之间均相互电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种变形履带机器人，其特征在于：所述电机(13)的数量为一个，且其螺钉连接在左边挡板(10)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种变形履带机器人，其特征在于：所述滑槽(5)的长度大于基座(1)与驱动履带(2)下表面之间相距的长度。

5.根据权利要求1所述的一种变形履带机器人，其特征在于：所述电机(13)位于连接板(8)的下方设置。

6.根据权利要求1所述的一种变形履带机器人，其特征在于：所述基座(1)的外壁设置有反光贴。