[实用新型]一种移动式可升降机械臂

说明书

本实用新型公开了一种移动式可升降机械臂。本实用新型的技术方案是：一种移动式可升降机械臂，包括承载板和设置在承载板下方的移动轮，所述承载板上设置有立柱，所述立柱上设置有液压油缸以及设置在立柱内部并由液压油缸带动的升降杆，所述升降杆的顶部连接安装块，所述安装块上设置有力臂，所述力臂的一端设置有手动减速机，所述手动减速机连接有穿设在力臂内的连接轴，所述连接轴连接圆形抓盘，所述圆形抓盘上设置有若干个移动片，所述若干个移动片与圆形抓盘通过螺栓连接，每个移动片上还设置有能够插设到工件内的移动杆。本实用新型提供的方案方便移动，稳固的抓取和旋转工件，在拆卸工件时也比较简单省力。

技术领域

本实用新型涉及物料移载设备技术领域，特别涉及一种移动式可升降机械臂。

背景技术

现有技术中用于移载缸套类等重型工件的设备多采用机械臂，这种传统的机械臂结构固定不方便移动，并且利用钢索来拴住工件，容易造成工件损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种方便移动，稳固的抓取和旋转工件，在拆卸工件时也比较简单省力的移动式可升降机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种移动式可升降机械臂，包括承载板和设置在承载板下方的移动轮，所述承载板上设置有立柱，所述立柱上设置有液压油缸以及设置在立柱内部并由液压油缸带动的升降杆，所述升降杆的顶部连接安装块，所述安装块上设置有力臂，所述力臂的一端设置有手动减速机，所述手动减速机连接有穿设在力臂内的连接轴，所述连接轴连接圆形抓盘，所述圆形抓盘上设置有若干个移动片，所述若干个移动片与圆形抓盘通过螺栓连接，每个移动片上还设置有能够插设到工件内的移动杆。

优选的，所述立柱上部设置有能够覆盖升降杆的防尘罩。

优选的，所述立柱上设置有把手。

优选的，所述移动片上设置有腰形孔，所述移动片通过设置在腰形孔内的螺栓与圆形抓盘连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，将工件插入到若干个移动杆上，通过手动减速机带动连接轴可以使得圆形抓盘转动，圆形抓盘带动移动杆以及工件转动，适用于清洗工件这道工序，设置有若干个移动杆的目的是将工件牢固的固定，在旋转工件时工件不易脱离，比较稳固。其中设置有液压油缸的目的是能够将力臂以及工件进行升降。本方案的优势是方便移动，稳固的抓取和旋转工件，在拆卸工件时也比较简单省力。

附图说明

图1为本实用新型的一种移动式可升降机械臂的结构示意图；

图中：1、承载板；2、移动轮；3、立柱；4、液压油缸；5、安装块；6、力臂；7、手动减速机；8、连接轴；9、圆形抓盘；10、移动片；11、移动杆；12、防尘罩；13、把手；14、腰形孔；15、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种移动式可升降机械臂，包括承载板1和设置在承载板1下方的移动轮2，所述承载板1上设置有立柱3，所述立柱3上设置有液压油缸4以及设置在立柱3内部并由液压油缸4带动的升降杆，所述升降杆的顶部连接安装块5，所述安装块5上设置有力臂6，所述力臂6的一端设置有手动减速机7，所述手动减速机7连接有穿设在力臂6内的连接轴8，所述连接轴8连接圆形抓盘9，所述圆形抓盘9上设置有若干个移动片10，所述若干个移动片10与圆形抓盘9通过螺栓连接，每个移动片10上还设置有能够插设到工件15内的移动杆11。