[实用新型]一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置

说明书

本实用新型为一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置，包括竖梁、竖梁升降驱动电机、竖梁纵向驱动电机、连接滑块、纵梁、纵梁滑块、纵梁驱动电机、龙门架、六轴机械臂、泵送设备和打印喷头；龙门架固定在打印平台上，纵梁滑块滑动连接在龙门架的横梁上，纵梁驱动电机固定在纵梁滑块上，纵梁驱动电机的输出齿轮与龙门架横梁的齿条啮合；纵梁的一端与纵梁滑块固定；连接滑块的两侧分别与竖梁的一侧以及纵梁的一侧滑动连接，竖梁升降驱动电机固定在连接滑块上，竖梁升降驱动电机的输出齿轮与竖梁的齿条啮合；竖梁纵向驱动电机固定在连接滑块的侧面，竖梁纵向驱动电机的输出齿轮与纵梁的齿条啮合。该装置提高了打印范围和速度。

技术领域

本实用新型属于建筑加工设备技术领域，具体涉及一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置。

背景技术

建筑3D打印设备是实现建筑3D打印构件的基本手段，是发展装配式建筑的重要基础。当前建筑3D打印设备种类繁多，主要可以归为两大类，一类是实现X、Y、Z三轴为主的3D打印设备，另一类是基于多自由度机械臂的打印设备。这些设备虽然能够打印3D构件，但是打印范围有限，所打印的构件体积较小，难以满足墙这种大型构件的打印需求。

申请号为201911098949.9的文献公开了一种用于打印粗骨料混凝土的3D打印机，该打印机能够实现打印喷头X、Y和Z向的运动，通过驱动打印桌移动来实现打印喷头的Y向移动，导致打印碰头的运动灵活性差，而且打印喷头在Y向上的打印范围有限，难以适用于大型构件的打印。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置，包括竖梁、竖梁升降驱动电机、竖梁纵向驱动电机、连接滑块、纵梁、纵梁滑块、纵梁驱动电机、龙门架、六轴机械臂、泵送设备和打印喷头；其特征在于，

所述龙门架固定在打印平台上，纵梁滑块滑动连接在龙门架的横梁上，纵梁驱动电机固定在纵梁滑块上，纵梁驱动电机的输出齿轮与龙门架横梁的齿条啮合；纵梁的一端与纵梁滑块固定；连接滑块的两侧分别与竖梁的一侧以及纵梁的一侧滑动连接，竖梁升降驱动电机固定在连接滑块上，竖梁升降驱动电机的输出齿轮与竖梁的齿条啮合；竖梁纵向驱动电机固定在连接滑块的侧面，竖梁纵向驱动电机的输出齿轮与纵梁的齿条啮合；六轴机械臂的上端安装在竖梁的底部，打印喷头固定在六轴机械臂的末端；泵送设备的输出端通过泵送管道与打印喷头的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将龙门架与六轴机械臂有机结合，克服了单纯依靠机械臂打印而出现的臂展范围有限的问题，提高了装置在空间中的打印范围和速度，在打印大型构件，尤其是装配式构件工业化批量生产时能显著提高打印效率；本实用新型适用于墙等大型构件的打印。

2.本实用新型能够提高打印的精度，实现高精度高效率的打印。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的龙门架的结构示意图以及纵梁滑块与龙门架横梁的安装示意图；

图3是本实用新型的连接滑块与竖梁以及纵梁的连接示意图；

图4是本实用新型的纵梁的结构示意图；

图5是本实用新型的竖梁升降驱动电机和竖梁纵向驱动电机与连接滑块的安装示意图；

图6是本实用新型的六轴机械臂与竖梁的安装示意图；