[实用新型]一种新型煤矿开采用掘进装置

权利要求书

1.一种新型煤矿开采用掘进装置，包括机座(1)、万向轮(2)、稳位机构(3)、掘进机构(4)和推把(5)，其特征在于：所述万向轮(2)的顶端分别与机座(1)底面的四角处固定连接，所述稳位机构(3)的顶端与机座(1)内腔的底面固定连接，所述掘进机构(4)的底部与机座(1)左端的顶面固定连接，所述推把(5)的底端与机座(1)右端的顶面固定连接；

所述稳位机构(3)包括导向气缸(301)、导向轴承(302)、导向板(303)、支柱(304)、稳位管(305)、减震弹簧(306)和稳位板(307)，所述导向气缸(301)的顶端与机座(1)内腔底面的中部固定连接，所述导向轴承(302)内环的内壁固定套接于导向气缸(301)底端的表面，所述导向板(303)顶面的中部固定套接于导向轴承(302)的外圈面，所述支柱(304)的顶端分别与导向板(303)底面的四角处固定连接，所述稳位管(305)顶端的内腔分别活动套接于支柱(304)底端的外壁，所述减震弹簧(306)的顶端分别与支柱(304)的底面固定连接，所述稳位板(307)顶面的四角处均与稳位管(305)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型煤矿开采用掘进装置，其特征在于：所述掘进机构(4)包括导轨(401)、滑块(402)、移位气缸(403)、调位管(404)、防护轴承(405)、调位杆(406)、调位电机(407)、升降管(408)、条形孔(409)、调位支架(410)、减速电机(411)、钻头(412)、载板(413)、喷头(414)和输水管(415)，所述导轨(401)的底部与机座(1)左端的顶面固定连接，所述滑块(402)的底端与导轨(401)右端的顶部卡接，所述移位气缸(403)右端的底部与机座(1)右端的顶面固定连接，且移位气缸(403)的左端与滑块(402)的右侧面固定连接，所述调位管(404)的底部与滑块(402)的顶面固定连接，两个所述防护轴承(405)分别镶嵌于调位管(404)的顶面和底面，所述调位杆(406)的顶端和底端分别与两个防护轴承(405)内环的内腔固定插接，所述调位电机(407)右端的底部与调位管(404)顶端的右侧面固定连接，所述升降管(408)的内腔活动套接于调位杆(406)底端的外壁，所述条形孔(409)开设于调位管(404)左侧面的中部，所述调位支架(410)的右端贯穿条形孔(409)的内腔并与升降管(408)的左侧面固定连接，两个所述减速电机(411)的右端均与调位支架(410)的左侧面固定连接，两个所述钻头(412)的右端分别与两个减速电机(411)左端的输出轴末端固定连接，所述载板(413)的底端与调位支架(410)左端的顶面固定连接，所述喷头(414)的右端与载板(413)顶端的左侧面固定连接，所述输水管(415)的底端与喷头(414)右端的顶面连通。

3.根据权利要求2所述的一种新型煤矿开采用掘进装置，其特征在于：所述滑块(402)底端的槽面与导轨(401)顶端的表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型煤矿开采用掘进装置，其特征在于：所述升降管(408)的内壁与调位杆(406)的外壁螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型煤矿开采用掘进装置，其特征在于：所述调位支架(410)右端的表面与条形孔(409)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型煤矿开采用掘进装置，其特征在于：所述调位电机(407)和减速电机(411)的型号均为KCAB157。