[实用新型]一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置

说明书

本实用新型公开了一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，机器人包括机架、设于机架背面的多个滑动吸盘、设于机架侧面的多个架体方向轮、设于机架前后端的清洗组件，设在机架顶部的升降绞缆装置通过吊缆与机架传动连接，机架正面还设有蓄电池；升降绞缆装置包括座体、设于座体上方的顶板和底板、设于座体下方的电机；顶底板上设有多个通孔，通孔上穿设有螺栓，螺栓杆部套设有定距套管；顶、底板间夹设有上、下绞线轮；顶板上设有轴承座，电机轴穿过座体再穿过底板与上下绞线轮传动连接；顶板上设有夹紧滚轮对；顶、底板间夹设有压线轮及张紧轮；底板上靠近压线轮处设有导向轮；底板上设有防滑卡块。使用方便定位精准，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洁技术，涉及一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置。

背景技术

传统的幕墙清洗方式通常是利用一条绳索悬挂载具及工人进行手工擦拭，清洗成本高、效率低且安全隐患大。目前，一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制。因此，人们开发出了各种高层建筑的幕墙清洁机器人。

例如：授权公告号为CN205493732U的中国专利中，公开了一种高空幕墙清洗机器人，包括行走小车、吊绳装置和清洗装置，吊绳装置包括吊绳和吊钩，行走小车上安装有卷放控制机构，卷放控制机构与吊绳的第一端连接，吊钩固定在上述吊绳的第二端端部上；清洗装置包括架体，吊钩钩挂住架体，架体外设有真空吸盘和驱动真空吸盘水平方向移动的第一水平驱动装置，架体上安装有上下升降的升降台和升降驱动装置，升降台上设有与真空吸盘共处一侧的喷头和刮板，真空吸盘、喷头和刮板呈上下方向间隔设置，升降台上安装有驱动喷头和刮板移动的第二水平驱动装置，真空吸盘、喷头与刮板的水平移动方向相同。与传统技术相比，对高空幕墙进行全自动清洗，具有安全系数高，清洗效率高的优点。

清洗前，将行走小车放置在楼顶上，架体放置在高空幕墙外，且真空吸盘、喷头和刮板均朝向高空幕墙，清洗时，电机启动，吊绳放卷，吊绳的放卷利用架体的重力使架体向下移动，移动至待清洗位置时，各电动丝杆启动，各真空吸盘向高空幕墙方向移动，使真空吸盘与高空幕墙相贴配合，此时对真空吸盘进行抽真空，真空吸盘产生吸力，架体通过各真空吸盘固定吸固在高空幕墙上，然后，驱动气缸控制喷头和刮板均与高空幕墙相接触，再启动升降驱动装置，电机工作，升降台作上下升降移动，此时随着升降台的升降移动，喷头一边喷水，刮板一边对湿润的高空幕墙进行刮洗，使刮板随升降台的上下升降对高空幕墙位于架体的部位处进行上下刮洗；同时通过电机对架体的上下移动的控制和行走小车在楼顶上沿高空幕墙的宽度方向移动，此时，行走小车的水平移动使刮板可对高空幕墙的高度和宽度主方向进行全面刮洗，最终使高空幕墙得到全面清洗。

这类高空幕墙清洗机器人清洗时所需的吊绳装置须配用专门设计的升降绞缆装置。

例如：授权公告号为CN206645744U的中国专利中，公开了一种在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机，包括机座，电动机，绕线圆筒，绕线圆筒上缠绕线体，还包括位于绕线圆筒前端的拉紧装置，拉紧装置包括：固定架，其设于机座两侧；两固定轴，位于固定架之间；一拨绳轴，位于两固定轴中间，与两固定轴平行设置；一从动轮，与拨绳轴的轴向连接，所述的从动轮与绕线圆筒的轴向传动联接；一固线夹，其垂直安装在固定轴和拨绳轴内；固线夹上设有穿线槽，所述的线体通过穿线槽伸出。本实用新型通过增设拉紧装置，使绕线圆筒卷绳时，不发生混乱，错叠且安全性能高。

采用这样技术的索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置当然可以使用，但仍有以下不足：

A，由于吊绳的收卷须通过另行设置在楼顶或楼底的卷扬机，清洗机器人的横向平移也须通过卷扬机的平移来带动，斜向拉动绕线不易平整，也就是说，要确保楼顶有一条可供卷扬机载具平移的“平直公路”，但经验告诉我们，楼顶不一定处处平直。因此，楼顶需设置人员时不时搬动卷扬机及其载具避障。且卷扬机及其载具整体重量肯定须大于机器人本体重量，一个人可能还不能胜任。显然使用起来不够方便。