[实用新型]检测包装装置

权利要求书

1.一种检测包装装置，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的上料机构、检测机构和包装机构，所述上料机构和包装机构分别设于检测机构的两侧；所述检测机构包括搬运模组和检测模组，所述搬运模组和检测模组间隔设置在机架上；所述包装机构包括载带传输部和覆膜部，所述覆膜部设于载带传输部上。

2.如权利要求1所述的检测包装装置，其特征在于：所述搬运模组包括支架、轨道、第一驱动源和搬运组件，所述支架上设有轨道，所述轨道为弧形，支架相对弧形轨道的另一面设有第一驱动源，所述第一驱动源的驱动轴传动连接搬运组件。

3.如权利要求2所述的检测包装装置，其特征在于：所述搬运组件包括摆臂、连杆、限位杆和吸附部，所述摆臂的一端连接第一驱动源，摆臂的另一端通过限位杆连接连杆，所述连杆连接吸附部，且限位杆在摆臂的摆动下沿着弧形轨道运动，吸附部包括搬运架、连接架和吸盘，搬运架与连杆相连接，在所述搬运架上设有多个连接架，单个所述连接架上设有用于吸附产品的吸盘。

4.如权利要求2所述的检测包装装置，其特征在于：所述搬运组件包括导向限位部，导向限位部包括横向导轨、纵向导轨、导向块和连接板，在支架上设有纵向导轨，在搬运架上设有横向导轨，连接板的两侧通过导向块分别滑动连接横向导轨和纵向导轨。

5.如权利要求1所述的检测包装装置，其特征在于：所述检测模组包括工作台、第一检测部和第二检测部，在机架上设有工作台，所述工作台上设有多个检测工位，检测工位上设有定位块，定位块上设有与产品相适配的定位槽，在工作台的一侧设有第一检测部和第二检测部；所述第一检测部包括立柱和第一相机，所述第一相机设于立柱上，且第一相机设于一个检测工位的上方位置；所述第二检测部包括底座和第二相机，所述第二相机设于底座上，且第二相机设于一个检测工位的一侧。

6.如权利要求1所述的检测包装装置，其特征在于：所述检测机构还包括不良品下料模组，所述不良品下料模组设于工作台一侧的机架上，所述不良品下料模组包括支撑板、第二驱动源、滑轨、滑块和下料滑道，所述支撑板上设有第二驱动源和滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述第二驱动源传动连接滑块，滑块连接下料滑道，滑块上设有定位块，定位块上设有与产品相适配的定位槽。

7.如权利要求1所述的检测包装装置，其特征在于：所述上料机构包括载物板、第三驱动源、载台、第四驱动源和底板，所述底板设于机架上，底板上设有第四驱动源，所述第四驱动源带动载物板滑动设于底板上，所述载物板上设有第三驱动源，所述第三驱动源带动载台滑动设于载物板上。

8.如权利要求1所述的检测包装装置，其特征在于：所述载带传输部包括放料盘、载带流道和收料盘，所述载带流道的两端分别设有放料盘和收料盘，所述放料盘、载带流道和收料盘构成连续的载带传输结构。

9.如权利要求8所述的检测包装装置，其特征在于：所述载带传输部包括感应光纤，在所述载带流道上设有感应光纤。

10.如权利要求1所述的检测包装装置，其特征在于：所述覆膜部包括膜下料盘和热封模组，所述膜下料盘设于载带流道的一侧，所述载带流道上设有热封模组。