[实用新型]一种机载式掘锚一体机装置

权利要求书

1.一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；所述支撑机构安装在悬臂式掘进机的回转台顶部，支撑机构采用悬臂式结构，支撑机构一端与悬臂式掘进机的回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；所述锚固机构和操作平台均设置在支撑机构的自由端；所述临时支护机构安装在悬臂式掘进机的截割部上方。

2.根据权利要求1所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述支撑机构包括基架、支撑机构滑轨、支撑机构动力滑块、支撑机构动力回转台、悬臂、第一支护臂及第二支护臂，所述悬臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架与悬臂式掘进机的回转台顶部相固连，所述支撑机构滑轨水平固装在基架顶部，所述支撑机构动力滑块设置在支撑机构滑轨上，支撑机构动力滑块可沿支撑机构滑轨自由移动；所述支撑机构动力回转台水平固装在支撑机构动力滑块顶部，所述大臂一端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂另一端为自由端，在大臂与支撑机构动力回转台顶部之间连接有大臂俯仰驱动油缸，大臂俯仰驱动油缸的缸筒端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂俯仰驱动油缸的活塞杆端部铰接在大臂上；所述中臂同轴套装在大臂内侧，所述小臂同轴套装在中臂，中臂可沿大臂自由伸缩移动，小臂可沿中臂自由伸缩移动，在大臂、中臂及小臂内侧设置有悬臂伸缩驱动油缸，悬臂伸缩驱动油缸一端与小臂相连，悬臂伸缩驱动油缸另一端与大臂相连；所述第一支护臂与第二支护臂结构相同且均采用伸缩式结构，在第一支护臂与第二支护臂内均安装有支护臂伸缩驱动油缸，第一支护臂与第二支护臂对称设置在小臂的自由端；所述第一支护臂一端铰接在小臂上，第一支护臂另一端为自由端，在第一支护臂与小臂之间连接有第一支护臂翻转驱动油缸，第一支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支护臂上；所述第二支护臂一端铰接在小臂上，第二支护臂另一端为自由端，在第二支护臂与小臂之间连接有第二支护臂翻转驱动油缸，第二支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第二支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第二支护臂上。

3.根据权利要求2所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述锚固机构包括第一锚固机构动力回转台、转接架、锚固机构滑轨、锚固机构动力滑块、第二锚固机构动力回转台及锚杆钻机；所述第一锚固机构动力回转台固装在支撑机构中的小臂自由端顶部，所述转接架固装在第一锚固机构动力回转台上，所述锚固机构滑轨背面与转接架相铰接，在锚固机构滑轨背面与转接架之间连接有滑轨翻转驱动油缸，滑轨翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在转接架上，滑轨翻转驱动油缸的缸筒端铰接在锚固机构滑轨背面；所述锚固机构动力滑块设置在锚固机构滑轨上，锚固机构动力滑块可沿锚固机构滑轨自由移动；所述第二锚固机构动力回转台固装在锚固机构动力滑块顶部，所述锚杆钻机安装在第二锚固机构动力回转台上。

4.根据权利要求2所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述操作平台包括作业台、固定板及支撑杆；所述固定板固装在支撑机构中的第一支护臂或第二支护臂上，在第一支护臂或第二支护臂上设置有若干用于固定板连接的定位孔，固定板通过与不同位置的定位孔进行连接用于调整自身安装高度；所述作业台一端铰接在固定板上，作业台另一端为自由端；所述支撑杆一端铰接在固定板上，支撑杆另一端通过卡扣与作业台底部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述临时支护机构包括临时支护梁、支护梁支撑架、支护梁翻转驱动油缸及支撑架翻转驱动油缸；所述支护梁支撑架一端铰接在悬臂式掘进机的截割部上方，支护梁支撑架另一端为自由端，所述临时支护梁一端与支护梁支撑架自由端相铰接，临时支护梁另一端为自由端；所述支撑架翻转驱动油缸连接在支护梁支撑架与悬臂式掘进机的截割部之间，支撑架翻转驱动油缸的缸筒端铰接在悬臂式掘进机的截割部上，支撑架翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在支护梁支撑架上；所述支护梁翻转驱动油缸连接在支护梁支撑架与临时支护梁之间，支护梁翻转驱动油缸的缸筒端铰接在支护梁支撑架上，支护梁翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在临时支护梁上。