[实用新型]一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置

说明书

本实用新型涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置，它包括行走框架(1)，所述行走框架(1)底部设置有四个行走滚轮(2)，所述行走框架(1)下部设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括支撑框架(31)，所述支撑框架(31)的形状与U肋截面形状相匹配，所述支撑框架(31)上设置有左右两组限位滑轮(32)，左右两组限位滑轮(32)分别与U肋左右两侧面相抵，所述支撑框架(31)上还设置有扫查机构(4)。本实用新型一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置，它能够解决U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查的问题，可以减少检测人员工作量、提高整体检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置，属于桥梁检测技术领域。

背景技术

大部分大中型钢结构桥梁使用正交异性结构桥面板，而这种结构的最大特点是桥面板通过U肋进行加强。U肋与桥面板的结合采用焊接形式，由于桥面板在桥梁运营过程中，长期承受活载荷，因此，U肋与桥面板的角焊缝质量尤为关键。

在制造过程中，U肋与桥面板角焊缝一般有常规的外侧单面焊接，满足一定熔深要求，或者近几年新兴的内外侧双面焊接，保证焊缝位置截面积及受力强度。

不管是单面焊接还是双面焊接，焊缝的熔深及焊缝内部的质量关系到成桥后桥面板的强度和使用寿命。因此，目前常规的方法是使用常规超声波检测或相控阵检测技术进行无损检测。

目前针对U肋角焊缝内部质量的常用无损检测方法有超声波检测、相控阵检测。而由于U肋与桥面板角焊缝形式原因，超声波检测难度大、效率低，相控阵检测由于单探头可以同时偏转形成一系列角度，而且可以通过软件模拟焊缝结构，便于判断，检测难度较小、效率较超声波检测高。但是目前相控阵检测针对U肋角焊缝以人工扫查为主，缺少自动化检测的扫查装置。而在桥梁结构中，U肋与桥面板角焊缝数量较多，检测工作量很大，目前的常规检测方法及扫查装置无法做到自动化批量化检测，造成检测人员工作量大、检测效率低、延误工期等情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置，它能够解决U肋角焊缝检测中人工检测工作量大、检测效率低的问题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置，它包括行走框架，所述行走框架底部设置有四个行走滚轮，所述行走框架下部设置有限位机构，所述限位机构包括支撑框架，所述支撑框架的形状与U肋截面形状相匹配，所述支撑框架上设置有左右两组限位滑轮，左右两组限位滑轮分别与U肋左右两侧面相抵，所述支撑框架上还设置有扫查机构。

可选的，所述行走框架采用铝合金制成。

可选的，所述行走滚轮采用聚氨酯橡胶制成。

可选的，所述行走框架上设置有电机，所述电机输出端通过同步带与行走滚轮相连接，所述电机一侧设置有锂电池，所述锂电池通过导线与电机相连接。

可选的，所述支撑框架包括沿横向布置的双向伸缩支撑杆，所述双向伸缩支撑杆左右两端分别与行走框架相连接，所述双向伸缩支撑杆上左右对称设置有两个侧框架。

可选的，所述扫查机构包括滑杆，所述滑杆上设置有弹性压力探头支架，所述弹性压力探头支架上设置有扫查探头。

可选的，所述弹性压力探头支架包括支撑杆，所述支撑杆上设置有探头夹持器，所述支撑杆与探头夹持器之间设置有弹簧，所述扫查探头设置于探头夹持器上。

可选的，所述探头夹持器一侧设置有卡槽，所述卡槽内设置有编码器安装座，所述编码器安装座上设置有编码器。

可选的，所述行走框架上设置有相控阵主机，所述相控阵主机通过数据线与扫查探头相连接。