[实用新型]一种适用于FDM打印机的减速挤出机构

说明书

本实用新型涉及3D打印机配件领域，尤指一种适用于FDM打印机的减速挤出机构,包含传动结构、控制结构和出料结构，所述传动结构包括步进电机、齿轮座、主动轮、从动轮和转动轮盘；所述控制结构包括挤出夹、主动挤出轮、被动挤出轮和挤出壳；所述出料结构包括加热块、散热块和喷嘴；所述传动结构通过所述转动轮盘连接所述控制结构，所述控制结构通过所述挤出壳连接所述出料结构,设有由齿轮组成的行星结构，解决耗材挤出与回抽的精度控制和电机力矩要求高的问题。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机配件领域，尤指一种适用于FDM打印机的减速挤出机构。

背景技术

FDM 3D打印机挤出机构用于引导耗材进入加热区域，并实现对喷嘴出丝的精确控制，以达到3D打印的完美实现，传统FDM挤出机构根据挤出方式可以分为近端挤出和远端挤出两种；

远端挤出具有喷头重量轻、移动质量小、惯性弱等特点，但缺点也比较明显，比如：送料距离远，阻力大、需要挤出电机有更大的力矩，因耗材和铁氟龙管有一定弹性，再加上气动接头有一定的活动空间，导致需要回抽耗材的距离和速度更长更快，从而使得挤出回抽的精度降低；

近端挤出将挤出机构和打印头部分两者结合为一个模块，使得送料的距离缩短，对于送料量的控制更加精确，挤出回抽的定位更准确，对于电机的力矩要求相对较低，近端挤出整个模块的集成较复杂，维护难度大，相对于远端挤出，打印头的重量更重，运动惯性较大，加减速相对较困难，因此为了保证打印精度，相对会损失一些打印速度和时间；

专利文献CN 211518498U公开了一种近端挤出装置，通过设有齿槽，齿槽内设置有滚动齿轮以及摩擦齿轮，步进电机输出轴与摩擦齿轮连接，滚动齿轮与摇杆一侧安装连接，摇杆另一侧设置有紧定螺钉，实现提供稳定的挤出力。

上述专利文献采用的是近端挤出，提供稳定的挤出力，但是并未解决耗材回抽时的精度控制以及电机力矩要求高的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于FDM打印机的减速挤出机构，该挤出机构设有由齿轮组成的行星结构，旨在解决背景技术中耗材挤出与回抽的精度控制和电机力矩要求高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种适用于FDM打印机的减速挤出机构，包含传动结构、控制结构和出料结构，所述传动结构包括步进电机、齿轮座、主动轮、从动轮和转动轮盘，所述主动轮、所述从动轮和所述齿轮座组成行星环绕运动结构；

所述控制结构包括挤出夹、主动挤出轮、被动挤出轮和挤出壳；

所述出料结构包括加热块、散热块和喷嘴；

所述传动结构通过所述转动轮盘连接所述控制结构，所述控制结构通过所述挤出壳连接所述出料结构；所述步进电机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮这在所述齿轮座的中间，四个所述从动轮环绕设在所述主动轮的四周并与所述主动轮和所述齿轮座啮合形成行星环绕运动结构，所述转动轮盘连接四个所述从动轮。

进一步地，所述转动轮盘的中间设有垂直于盘面的传动杆。

进一步地，所述主动挤出轮固定连接所述转动轮盘，所述被动挤出轮通过活动连接所述挤出夹和所述挤出壳，所述主动挤出轮与所述被动挤出轮相互啮合。

进一步地，所述挤出夹还包括螺栓和弹簧，所述弹簧套设在所述螺栓上，所述螺栓穿过所述挤出夹的一端，所述挤出夹的另一端通过旋转连接所述挤出壳。

进一步地，所述挤出壳的顶部设有入料口，所述挤出壳的底部与所述入料口对应位置设有出料口。

进一步地，所述散热块的入口连接所述挤出壳的出料口，所述散热块的出口连接所述加热块的顶部，所述加热块的底部连接所述喷嘴。