[实用新型]一种减震式步行平衡器

说明书

本实用新型涉及康复器材技术领域，尤其涉及一种减震式步行平衡器，解决了现有技术中步行平衡器不能移动，康复效率较低，不便于对肌无力和肌肉恢复不正确做康复训练，没有减震效果，在遇到凹凸不平的地面时，容易使车翻倒的问题，同时通过减震缓冲对患者膝盖关节的保护功能。一种减震式步行平衡器，包括驱动电机，驱动电机的输出轴与第二小齿轮盘传动连接，第二小齿轮盘通过第二链条与第三小齿轮盘啮合连接，第三小齿轮盘通过传动杆和第一链条带动大齿轮盘转动，通过大齿轮盘驱动踏板运动。本实用新型便于移动，提高康复效率，便于对肌无力和肌肉恢复不正确做康复训练，具有减震效果，避免遇到凹凸不平的地面时，使车翻倒。

技术领域

本实用新型涉及康复器材技术领域，尤其涉及一种减震式步行平衡器。

背景技术

康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动。康复器材的种类有很多中，步行平衡器就是其中的一种。

现有的步行平衡器一般都是不可移动的，只能原地走动进行康复训练，而且现有的步行平衡器一般没有减震效果。

但是，现有步行平衡器不能移动，往往会降低康复的效率，不便于对肌无力和肌肉恢复不正确做康复训练，而且没有减震效果，在遇到凹凸不平的地面时，容易使车翻倒，因此亟需设计一种减震式步行平衡器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减震式步行平衡器，解决了现有技术中步行平衡器不能移动，康复效率较低，不便于对肌无力和肌肉恢复不正确做康复训练，没有减震效果，在遇到凹凸不平的地面时，容易使车翻倒的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震式步行平衡器，包括底框，底框底部的四个拐角处均固定连接有滚轮，底框顶部的两侧均固定连接有仿真机构，且两个仿真机构关于底框中心对称，并且仿真机构位于底框内侧上方；

仿真机构包括承载框、第一直条钢板、第二直条钢板、连接柱、套筒、滑动柱、挤压弹簧、平衡块和踏板，承载框一侧顶部的一端固定连接有连接柱，连接柱通过转轴转动连接有第一直条钢板，第一直条钢板的一端通过转轴转动连接有第二直条钢板，第二直条钢板的一侧的底部固定连接有套筒，且套筒底部为开口结构，套筒的底端固定连接有挤压弹簧，且挤压弹簧的底端弹性连接有平衡块，平衡块的顶部固定连接有滑动柱，且滑动柱位于挤压弹簧内侧，且滑动柱的顶端位于套筒的内侧，平衡块的一侧固定连接有踏板。

优选的，底框一侧的两端均固定连接有斜钢板，且两个斜钢板的一端与两个承载框一侧的一端之间均固定连接，底框内侧靠近斜钢板的一侧设置有承载板，且承载板的两端与底框内侧的两侧之间均固定连接，承载板的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有减速器，且减速器的底部与承载板之间通过螺栓固定连接，减速器的输出轴传动连接有第二小齿轮盘，两个斜钢板之间设置有传动杆，且传动杆的两端与两个斜钢板相对应一侧的中部之间均通过转轴转动连接，传动杆的中部套接有第三小齿轮盘，第二小齿轮盘与第三小齿轮盘之间通过第二链条缠绕连接；

仿真机构包括直钢板、大齿轮盘、小圆柱、第一小齿轮盘、第一链条和钢板，钢板的两端与承载框内侧两侧的下部之间均固定连接，钢板的顶部两侧均固定连接有直钢板，两个直钢板之间设置有大齿轮盘，且大齿轮盘位于底框内侧上方，并且大齿轮盘的一端底部与钢板顶部的中心处之间固定连接，第一小齿轮盘位于传动杆的一端，且第一小齿轮盘的内侧与传动杆的一端之间固定连接，第一小齿轮盘与大齿轮盘之间通过第一链条缠绕连接，大齿轮盘靠近套筒上通过转轴转动连接有小圆柱，小圆柱位于大齿轮盘外壁且偏离圆心位置处，小圆柱的一端与第二直条钢板远离套筒一侧的底部之间通过转轴转动连接。