[实用新型]一种开塞露的理瓶装置

说明书

本实用新型提出一种开塞露的理瓶装置，解决了现有技术中漏瓶、理瓶效果不理想的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种开塞露的理瓶装置，包括理瓶机、分瓶机构、倒置机构和取瓶机构；所述倒置机构包括转动主体，在转动主体侧壁上均匀分布有若干抓手，所述抓手包括两个夹爪，两个夹爪之间设有与瓶体端部配合的凹槽，相配合的两个夹爪之间设有伸缩机构，夹爪端部与底盘相连，底盘与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体上。本实用新型使各个机构配合紧凑，避免出现漏瓶、掉瓶情况，通过倒置机构实现了瓶体翻转，使灌装口朝上，全程无需人工操作，自动化程度高，安全无菌，不仅节约人工成本且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备领域，特别是指一种开塞露的理瓶装置。

背景技术

目前市场上存在各种各样的理瓶机，但现有的理瓶机多用于整理瓶身呈圆柱形或不依靠别的物品放在平面上，而对于不规则瓶身或无法放在平面上，由于瓶身的不规则和瓶口朝向不同等因素，现有的理瓶机机械手抓取瓶身的位置难以保证，进而导致机械手放下瓶时发生一定的落体运动出现漏瓶，难以有序使瓶口朝上，理瓶效果不太理想。

实用新型内容

本实用新型提出一种开塞露的理瓶装置，解决了现有技术中漏瓶、理瓶效果不理想的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种开塞露的理瓶装置，包括理瓶机、分瓶机构、倒置机构和取瓶机构；所述倒置机构包括转动主体，在转动主体侧壁上均匀分布有若干抓手，所述抓手包括两个夹爪，两个夹爪之间设有与瓶体端部配合的凹槽，相配合的两个夹爪之间设有伸缩机构，夹爪端部与底盘相连，底盘与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体上。

所述分瓶机构包括第一转盘，第一转盘端部均匀设置有弧形槽，弧形槽下端与折弯板相连。

所述弧形槽设置在伸缩块端部，伸缩块与伸缩气缸相连，伸缩气缸固定端设置在第一转盘上。

所述取瓶机构包括第二转盘，第二转盘周围均匀分布若干抓手，夹爪端部与连接盘相连，连接盘固定在第二转盘上；所述抓手下方设置有托盘。

本技术方案能产生的有益效果：本实用新型使各个机构配合紧凑，避免出现漏瓶、掉瓶情况，通过倒置机构实现了瓶体翻转，使灌装口朝上，全程无需人工操作，自动化程度高，安全无菌，不仅节约人工成本且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的流程图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为实施例1中分瓶机构的平面结构示意图；

图4为实施例2中分瓶机构的平面结构示意图；

图5为分瓶机构局部的立体结构示意图；

图6为倒置机构的平面结构示意图；

图7为取瓶机构的结构示意图；

图8为取瓶机构局部的立体结构示意图。

图中：理瓶机1，分瓶机构2，第一转盘2-1，弧形槽2-2，折弯板2-3，伸缩块2-4，倒置机构3，转动主体3-1，抓手3-2，夹爪3-3，凹槽3-4，底盘3-5，取瓶机构4，第二转盘4-1，托盘4-2，连接盘4-3。

具体实施方式