[实用新型]基于磁流变橡胶的可控液压阻尼器

说明书

本实用新型提供了一种基于磁流变橡胶的可控液压阻尼器，包括磁场、磁流变橡胶环、液压缸、活塞杆；所述磁场包含导磁率高的磁场支架、线圈和线圈支架；所述的液压缸内充满液压油；所述磁流变橡胶环夹持于线圈支架和导磁率低的活塞杆中间；磁场、磁流变橡胶环、活塞杆组成的装置在液压缸内滑动，且将液压缸分隔成有杆腔和无杆腔两部分；所述磁场、磁流变橡胶环之间设有环形流道，该环形流道用于有杆腔与无杆腔之间的液压的流动；所述磁流变橡胶环在磁场的作用下发生变形，通过控制磁场大小可以调整环形流道面积，实现阻尼力调节。应用本技术方案可实现阻尼连续可调，有利于主动和半主动减震系统的设计。

技术领域

本实用新型涉及阻尼器系统技术领域，具体是指一种基于磁流变橡胶的可控液压阻尼器。

背景技术

主动与半主动减震系统是一种根据实际扰动输入，通过调节阻尼、刚度等参数实现理想的减震水平，广泛应用于车辆、机器人、机床等机械设备中。基于可变阻尼装置的半主动控制方式作为一种低耗能、低成本的半主动减震方式是一种应用较为广泛的振动控制方式，因此可变阻尼装置一直是可控减震系统设计的重点。

以车辆减震系统——悬架系统为例，目前应用较为广泛的可变阻尼装置主要为磁流变液减震器和基于阻尼阀开度的机械阻尼调节减震器。磁流变液具有能耗低、单位尺寸阻尼力大、响应速度快、阻尼力连续可调等优点，而得到了人们的广泛关注；但是目前由于制造技术的限制，磁变流体存在悬浮性以及变性等问题，限制了相关产品的广泛运用。基于阻尼阀开度的机械阻尼调节减震器虽然实现方式简单，但是却存在阻尼不可连续调节、系统频响速度慢、装置体积大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁流变橡胶的可控液压阻尼器，阻尼连续可调，有利于主动和半主动减震系统的设计。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于磁流变橡胶的可控液压阻尼器，包括磁场、磁流变橡胶环、液压缸、活塞杆；所述磁场包含导磁率高的磁场支架、线圈和线圈支架；所述的液压缸内充满液压油；所述磁流变橡胶环夹持于线圈支架和导磁率低的活塞杆中间；磁场、磁流变橡胶环、活塞杆组成的装置在液压缸内滑动，且将液压缸分隔成有杆腔和无杆腔两部分；所述磁场、磁流变橡胶环之间设有环形流道，该环形流道用于有杆腔与无杆腔之间的液压的流动；所述磁流变橡胶环在磁场的作用下发生变形，通过控制磁场大小可以调整环形流道面积，实现阻尼力调节。

在一较佳的实施例中：所述线圈缠绕于线圈支架上，所述磁场支架套设于所述线圈与线圈支架的外部；所述磁场支架的中心轴上安装有卡环用于固定线圈支架使线圈支架与磁场支架同轴设置。

在一较佳的实施例中：所述磁场支架上设置有安装槽，用于安装卡环；所述磁场支架的端部设置有连接件，用于连接所述活塞杆。

在一较佳的实施例中：所述活塞杆一端设有卡盘，用于固定磁流变橡胶环的轴向位置。

在一较佳的实施例中：所述液压缸底部设有橡胶隔膜，用于补偿有杆腔与无杆腔之间的体积差。

在一较佳的实施例中：所述磁场支架的外壁设有安装导向带的沟槽。

在一较佳的实施例中：所述磁场支架底部设有通孔。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

1、以磁流变橡胶作为作动器，通过改变磁场大小调节磁流变橡胶环的尺寸，以实现环形流道的面积大小，从而达到阻尼器的阻尼参数调节的目的，不仅可以实现阻尼连续可调，还具有较高的频响特性。

2、以磁流变橡胶作为作动器，通过改变磁流变橡胶环制作过程中材料配比，可以实现相同磁场条件下不同的模量、剪切系数等材料特性，从而改变阻尼器的阻尼特性，具有较高的设计灵活性，有利于半主动减震系统的设计。

3、以磁流变橡胶作为作动器，避免了以磁流变液作为被控元件出现的沉积变性等缺点，有利于提供稳定可靠的性能。